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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 5 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 運転 .........................................................................…
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
セットアップ .............................................................................................................................................................................................34
RunモードからTeachモードへの切り替え ....................................................................................................................................34
システムパラメーターの設 定 ............................................................................................................................................................34
XY Move SpeedまたはZ Move Speed ................................................................................................................................35
Axis Limit ......................................................................................................................................................................................35
Jog Acceleration ........................................................................................................................................................................36
Teach Move Z Clearance（ティーチモードでのノズル上昇程度）.....................................................................................36
Point to Point Arc Jump .........................................................................................................................................................37
Park Position ...............................................................................................................................................................................37
Pause Status （ノズル一時停止位置） .....................................................................................................................................38
Pre-Cycle Initialize （自動初期化） ...........................................................................................................................................38
Pre-Dispense Wait Time .........................................................................................................................................................39
Default Dispense Port（塗布ポート出力） .............................................................................................................................39
Measurement Unit ....................................................................................................................................................................40
Password Setup .........................................................................................................................................................................40
Auto Purge ...................................................................................................................................................................................41
Language ......................................................................................................................................................................................42
Key Beep .......................................................................................................................................................................................42
ツ ー ル オフセットの 設 定 .....................................................................................................................................................................43
バーコ ードスキャン の 設 定 .................................................................................................................................................................44
ディスペンサ ー ポ ートの 設 定 .............................................................................................................................................................45
プログラム作 成 .......................................................................................................................................................................................46
プログラムとコマンドの 使 用方 法 .....................................................................................................................................................46
RunモードからTeachモードに切り替える方法 ........................................................................................................................46
プログラムを展開する方法と実行する方法 ................................................................................................................................47
プログラムに名前を設定する方法 ...............................................................................................................................................48
プログラムをクリアする方法とコピーする方法 ..........................................................................................................................49
特定のアドレスまたは特定のラベルにジャンプする方法 ..........................................................................................................50
コマンドを挿入または削除する方法 ............................................................................................................................................50
アドレスグループを変更する方法（グループ編集） .....................................................................................................................51
マークポイントを設定する方法 ....................................................................................................................................................54
プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ......................................................................................................................55
Step & Repeatコマンドを拡張する方法 .................................................................................................................................56
システムをロックする方法/ロック解除する方法 ........................................................................................................................57
SVC USBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法 ...................................................................59
プログラムを作成する方法と実行する方法 ................................................................................................................................60
パターンの 作 成 ...................................................................................................................................................................................62
ドットを作成する方法 ....................................................................................................................................................................62
ラインを作成する方法 ...................................................................................................................................................................63
円弧を作成する方法 ......................................................................................................................................................................65
サークルを作成する方法 ...............................................................................................................................................................67
領域を埋める方法 ..........................................................................................................................................................................68
ドット列を設定する方法（Step & Repeat） .............................................................................................................................70
ノズル高さの調 整 ...............................................................................................................................................................................72
チップアライナーなしのシステム ..................................................................................................................................................72
チップアライナーなしのシステム ..................................................................................................................................................74
入出力の取り扱い方法 ......................................................................................................................................................................76
入出力の有効化と無効化 ..............................................................................................................................................................76
出力の自動オン ...............................................................................................................................................................................77
プログラムの終わりの出力動作の設定 .......................................................................................................................................77
目 次（ 続 き ）目 次（ 続 き ）
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運転 ..........................................................................................................................................................................................................78
通常運転でのシステムの起動 ...........................................................................................................................................................78
バーコードスキャンによるプログラムの実 行 ...................................................................................................................................78
塗布サイクル時の一時停止 ...............................................................................................................................................................79
システムのパージ ................................................................................................................................................................................79
システムのシャットダ ウン ..................................................................................................................................................................79
部品番号 ..................................................................................................................................................................................................79
アクセサリー ............................................................................................................................................................................................80
保護カバー ..........................................................................................................................................................................................80
組み立て済み出力ケーブル ...............................................................................................................................................................80
治具用プレート ...................................................................................................................................................................................81
スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................81
チップ ア ラ イナ ー ...............................................................................................................................................................................81
高さセンサー .......................................................................................................................................................................................81
取り付 けブ ラケット .............................................................................................................................................................................82
トラブルシュー ティング ..........................................................................................................................................................................83
ティーチペンダントのエラーメッセージ ..........................................................................................................................................83
診断チェック（診断メニュー） ............................................................................................................................................................84
工場出荷時のデフォルト設定の復元（メモリーのクリア） .............................................................................................................86
技術仕様 ..................................................................................................................................................................................................87
寸法 ......................................................................................................................................................................................................87
ロボット脚用の取り付け穴テンプレート .........................................................................................................................................87
配線図 ..................................................................................................................................................................................................88
ディスペンサ ー ポ ート .....................................................................................................................................................................88
外 部コントロール ポート ................................................................................................................................................................88
I/Oポート.........................................................................................................................................................................................89
RS232ポート（リモート通信用） .................................................................................................................................................89
入出力の接続例 ..............................................................................................................................................................................90
付録A、Typeメニューに関する参考情報 ............................................................................................................................................91
付録B、RS-232通信プロトコル ........................................................................................................................................................115
付録C、TeachMotion DXFによるDXFファイルのインポート .....................................................................................................117
TeachMotion DXF のインストールとロボットとの接続 ..........................................................................................................117
TeachMotion DXFソフトウェアの概要 .....................................................................................................................................118
Program画面とアイコン ...........................................................................................................................................................119
Option画面 .................................................................................................................................................................................122
DXF画面とアイコン ....................................................................................................................................................................123
DXFインポートオプションの変更 ................................................................................................................................................. 125
DX Fファイルのインポート ..............................................................................................................................................................126
付録D、高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................130
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
はじめにはじめに
本書では、ノードソンEFD Eシリーズ自動ディスペンシングシステムの全構成部品に関する設置、設定、プログラミング、操作、
保守の情報を説明します。ノードソンEFDの自動ディスペンシングシステムは、あらかじめプログラミングされたパターンで塗
布対象基材上に液剤を塗布します。このシステムは、ノードソンEFDの産業用シリンジバレルやバルブシステムとの併用のため
に 特 別 に 設 計 ・ 構 成 さ れ て い ま す 。自 動 デ ィ ス ペ ン シ ン グ シ ス テ ム は 、ス タ ン ド ア ロ ン シ ス テ ム と し て も 、自 動 ソ リ ュ ー シ ョ ン の 主
要機器としても機能する柔軟性を持ち、インライン転送システムやロータリーテーブル、パレットアセンブリラインなどに簡単
に統 合することが できます。
自動ディスペンシングシステムは主に、ティーチペンダント（TP）、ロボット、ディスペンシングバルブ構成部品から構成されて
います。ロボットはプログラムを実行し、液剤をバルブから特定のパターンで塗布対象基材に塗布します。プログラムは、ティ
ーチペンダントで作成し、実行します。液剤はノードソンEFD製のシリンジバレルまたはバルブシステムから塗布されます。バル
ブシステムには接触型と非接触型の2種類があります。接触型システムは、ニードルまたはノズルから液剤を塗布します。本書
では便宜上、ニードルまたは塗布ノズルを「ノズル」と記載しています。