JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第12页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 12 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 仕様 仕様 注 記： 仕様 と 技術的内容は 予告 な し に 変更 に な る 場合が あ り ま す 。 項目/機種 E2 E3 E4 軸数 3 …
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
装置特有の安全に関する注意
ここでは、ノードソンEFDの自動ディスペンシングシステムに特有の安全概要を説明します。
欧州共同体欧州共同体
欧州共同体（CE）安全指令の要件を満たすには、ロボットはエンクロージャ内に配置する必要があります。エンクロージャは
ロボットの動作中にドアのスイッチが開いた場合に作業者がロボットのワークエリア内に入ることを阻止し、非常停止信号を
生 成します。
警告
入力/出力安全プラグは、ドアのスイッチを迂回するためだけに取り付けます。このプラグが取り付けられた場合、取り付けを行
った人が安全に関する一切の責任を負うものとします。
設置場所設置場所
以下の環境でのロボットの保管、設置、運用はおやめください。
• 0〜40 ℃（50〜104 °F）の範囲を外れる温度、20〜95 %の範囲を外れる湿度
• 直射日光
• 電 気ノイズ
• 可燃性または腐蝕性ガス
• ほこりまたは鉄 粉
• 水、油、化学薬品などが飛び散る原因となるもの
• 放射性物質、磁場、真空室
電源および接地電源および接地
• ロボットおよびアクセサリーは適切に接地された電源に接続してください。
• システムが適切な電圧に接続されていることを確認してください。
運用と保守運用と保守
• ロボットを動作させる前に、集塵システムを起動してください。
• ネジや液体などの異物や液剤をロボットの中に落としたり、こぼしたりしないでください。
• ロ ボットに 過 剰 な 負 荷 をか けな いでくだ さい 。
• 稼動中のロボットには一切手を触れないでください。塗布対象基材や液剤の出し入れはロボットの停止中にのみ行って
ください 。
• 治具や工具を変更する前に、システムへの電源をオフにし、ロックアウトしてください。
• クリーニング には 中 性 洗 剤のみを使 用してください 。アルコ ールやベンジン、シンナー は 使 用しないでください 。
• 推奨されるメンテナンススケジュール、清掃に関する説明、ロボット保守に使用可能なツールなど、メンテナンスについて
の指示も参照してください。
安全に関する手引（続き）安全に関する手引（続き）
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仕様仕様
注 記： 仕様と技術的内容は予告なしに変更になる場合があります。
項目/機種 E2 E3 E4
軸数 3 3 3
最大作業面積
（X / Y / Z )
200 / 200 / 50 mm
(8 / 8 / 2")
300 / 300 / 100 mm
(12 / 12 / 4")
400 / 400 / 100 mm
(16 / 16 / 4")
塗布対象基材の最大積載量 5.0 kg (11.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
ツールの最大積載量 3.0 kg (6.6 lb) 5.0 kg (11.0 lb) 5.0 kg (11.0 lb)
重量 21.0 kg (46.3 lb) 39.5 kg (87.1 lb) 44.5 kg (98.1 lb)
寸法 370
W x 510H x 414D mm
(15W x 20H x 16D")
490W x 644H x 519D mm
(19W x 25H x 20D")
590W x 644H x 617D mm
(23W x 25H x 24D")
最高速度
（XY / Z）
500 / 250 mm/s
(20 / 10"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
駆動方式 3 相 マイクロ ス テッピング モ
ーター
3 相 マイクロ ス テッピング モ
ーター
3 相 マイクロ ス テッピング モ
ーター
記憶容量
1〜99プログラム1プログラム
毎に1〜9,999ポイント
1〜99プログラム1プログラム
毎に1〜9,999ポイント
1〜99プログラム1プログラム
毎に1〜9,999ポイント
データ記憶 USB USB USB
汎用I/O 入力8 / 出力8 入力8 / 出力8 入力8 / 出力8
駆動方法 PTPとCP PTPとCP PTPとCP
ディスペンシングコントローラ 外部 外部 外部
入力 AC (電源へ)
100–240 VAC +/-10%,
50–60Hz, 最大20A, 200W
100–240 VAC +/-10%,
50–60Hz, 最大20A, 320W
100–240 VAC +/-10%,
50–60Hz, 最大20A, 320W
補間 3軸（3D空間） 3軸（3D空間） 3軸（3D空間）
再現性* ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸
使用温度
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
ティーチペンダント あり あり あり
チップアライナー オプション オプション オプション
高さ検知システム オプション オプション オプション
認証 CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*再現性は測定方法により異なることがあります。
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仕様（続き）仕様（続き）
項目/機種 E5 E6
軸数 3 3
最大作業面積
（X / Y / Z )
500 / 500 / 150 mm
(20 / 20 / 6")
620 / 500 / 150 mm
(24 / 20 / 6")
塗布対象基材の最大積載量 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
ツールの最大積載量 5.5 kg (7.7 lb) 5.0 kg (11.0 lb)
重量 47.0 kg (103.6 lb) 50.0 kg (110.2 lb)
寸法 690
W x 814H x 718D mm
(27W x 32H x 28D")
808W x 812H x 718D mm
(32W x 32H x 28D")
最高速度
（XY / Z）
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
駆動方式 3 相 マイクロ ス テッピング モ
ーター
3 相 マイクロ ス テッピング モ
ーター
記憶容量
1〜99プログラム1プログラム
毎に1〜9,999ポイント
1〜99プログラム1プログラム
毎に1〜9,999ポイント
データ記憶 USB USB
汎用I/O 入力8 / 出力8 入力8 / 出力8
駆動方法 PTPとCP PTPとCP
ディスペンシングコントローラ 外部 外部
入力 AC (電源へ)
100–240 VAC +/-10%,
50–60Hz, 最大20A, 320W
100–240 VAC +/-10%,
50–60Hz, 最大20A, 320W
補間 3軸（3D空間） 3軸（3D空間）
再現性* ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸
使用温度
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
ティーチペンダント あり あり
チップアライナー オプション オプション
高さ検知システム オプション オプション
認証 CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*再現性は測定方法により異なることがあります。