JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第21页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 21 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 プ ロ グ ラ ム と コ マ ン ド に つ い て（ 続 き ） 推 奨さ れる プログ ラ ミ ング技 法 推 奨さ れる プログ ラ ミ ング…
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
20
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
制御機構の概略制御機構の概略
このセクションで説明されている制御機構の概略をよく理解してから、プログラムの作成に取り掛かってください。
プログラムとコマンドについて
プログラムとは、ファイルとして保 存されたコマンドの集まりです。各コマンドは、番 号 付きアドレスとしてファイルに保 存されま
す。コマンドは、次の種 類に分 類されます。
• セットアップコマンド - XYZ座標やZ間隔高など、プログラムレベルのパラメーターを設定します。
• 塗布コマンド - XYZ座標と関係するコマンドであり、塗布コマンドを実行するための信号を自動的にディスペンシングシ
ステムに送 信します。
ロボットはプログラムを実行するときに、各アドレスを順番に読み込み、そのアドレスに含まれるコマンドを実行します。アドレ
スにセットアップコマンドが含まれている場合、システムはそのコマンドを登録します。アドレスに塗布コマンドが含まれている
場合は、ロボットはそのコマンドが指定する位置に軸を移動し、塗布コマンドを実行します。
塗布コマンドはパターンの基本構成要素となります。塗布コマンドをプログラムするために、ノズルが目的のXYZ位置に移動
され、その位置で塗布コマンドが登録されます。このアクションは、必要な塗布パターンが完了するまで繰り返されます。下の
表 に いくつ か 例 を 示 しま す。
セットアップコマンドは、塗布コマンドの実行方法を指定します。ノードソンEFDは、プログラムの先頭にセットアップコマンド
を挿入することをお勧めします。
塗布コマンドの例塗布コマンドの例
コマンド 形成されるパターン
液剤を点状に塗布するようにロボットをプログラムする場
合、XYZ位置をDISPENSE DOTコマンドとして登録しま
す。
Dispense Dot
液剤を線に沿って塗布するようロボットをプログラムする場
合、線の始点のXYZ位置をLINE STARTコマンドとして登
録します。ノズルが方向を変える位置はLINE PASSINGコ
マンドとして登録します。液剤の塗布を終了する位置はLINE
ENDコマンドとして登録します。
Line Start
Line EndLine Passing
Line Passing
液剤を円弧状に塗布する場合、塗布の始点のXYZ位置
をLINE STARTコマンドとして登録します。円弧の頂点は
ARC POINTコマンドとして登録します。円弧の終端はLINE
ENDコマンドとして登録します。
Arc Point
Line Start Line End
線や円弧を組み合わせ、複雑な軌道に沿って液剤を塗布す
ることもできます。
Line Start
Line End
Arc Point
Line Passing
Line Passing
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
21
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
プ ロ グ ラ ム と コ マ ン ド に つ い て（ 続 き ）
推奨されるプログラミング技法推奨されるプログラミング技法
• プログラム開始時に、セットアップコマンド（Acceleration、Dispense Port、Z Clearance）を挿入します。
• セットアップコマンドの後 に、塗 布コマンドを挿 入します。
• すべてのプログラムの末尾にEnd Programコマンドを挿入します。
• プログラムに名称を設定します（48ページの「プログラムに名前を設定する方法」を参照してください）。
ノズル高さについて
ノズル高さは、（1）接触型アプリケーションではノズルの先端と塗布対象基材の距離、（2）非接触型アプリケーションではノ
ズルの先端と塗布対象基材の距離になります。ノズル高さは、Z間隔とも呼ばれます。
ノズル高さは調整する必要があります。また、主にノズル交換など、システムに対して変更が行われた場合に生じる高さの微
妙な変位を補完するため、必要に応じて再調整する必要があります。もしシステムが、オプションのチップアライナーを含むの
であれば自動ニードル調整機能で、チップ高さを自動的に更新することができます。
ノズル高さの再調整は、次の場合に行います:
• 初回起動時。
• Z軸上の構成部品（シリンジバレルなど）を動かした場合。
• ノズルを交換した場合。
• 液剤または対象基材を変更した場合。
マークポイントについて
マークポイント（Mark Point）は、Mark Pointコマンドで設定される対象基材上の特殊なポイントです。システムはマークポ
イントを使用して、対象基材の位置または方向の変化に応じて、プログラム内のすべてのXY値を調整します。この調整は、プロ
グラムオフセット機 能 により行われます。
ノズル高さ
（Z間隔）
対象基材
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
22
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ティーチペンダントの概要ティーチペンダントの概要
このセクションでは、ティーチペンダントの使用方法、およびティーチペンダントのキーとメニューの概要について説明します。
必要に応じて、ここに記載された説明を参照してください。システムをセットアップし、塗布プログラムを作成するには、34ペー
ジの「セットアップ」と46ページの「プログラム作成」を参照してください。
デ ィス プ レ イ：す べ て の メ
ニュ ー が ディスプ レイに 表
示されます。
F1、F2、F3ファンクション
キ ー：プ ロ グ ラ ム メ ニュ ー
の表示とデータ項目の保
存 に 使 用 し ま す 。2 3 ペ ー
ジの「機能の実行と数値
デ ー タ の 入 力 」を 参 照 し て
ください 。
Jogキー：これらのキーを使用し
てノズルを移動します。24ペー
ジの「ノズルの移動」を参照して
ください 。
プログラム作成キー：プロ
グラムの 作 成に使 用しま
す 。「 テ ィ ー チ ペ ン ダ ン ト キ
ーの説明」を参照してくだ
さい（25ページ）。
Startキー：プログラムの
実 行に使 用します。
Homeキー：ノズルをホーム位
置に移 動します。
USBキー：プログラムのアップロ
ードとダウンロードに使用しま
す。59ページの「SVC USBポー
トを使用してプログラムをアップ
ロード/ダウンロードする方法」
を参 照 してください 。
Editキー：プログラム内のステッ
プの編集に使用します。51ペー
ジ の「 ア ド レ ス グ ル ー プ を 変 更 す
る方法（グループ編集）」を参照し
てください 。
Enterキー：現在の項目を選択
します。
Move up / downキー：カーソ
ールの移 動に使用します。