MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第102页

5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0 88 SmartFAB 机械手册 5.6 每 3 个月 (2000 小时)的作业 5.6.1 清扫线性马达冷却风扇过滤器 1. 从 XYZ 机械手的前侧,拆下冷却风扇过滤器的 安装螺栓。 2. 从冷却风扇上拆下过滤器。 3. 对准吹压缩空气进行清扫,十分脏 时更换成新品。 警告 机器停止运转后,请不要 马上直接接触线性马达部。有可能被 高温烫伤。 机器的线性马达具有强磁 场。使用心脏起搏器的…

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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 87
5.5.8 清扫点胶检查单元
通信接插件上堆积灰尘等,成为各种错误的原因。
清扫方法
1. 拆下点胶检查单元。
2. 使用气枪除去接插件上堆积的灰尘等。
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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
88 SmartFAB 机械手册
5.6 3 个月 (2000 小时)的作业
5.6.1 清扫线性马达冷却风扇过滤器
1. XYZ 机械手的前侧,拆下冷却风扇过滤器的安装螺栓。
2. 从冷却风扇上拆下过滤器。
3. 对准吹压缩空气进行清扫,十分脏时更换成新品。
警告
机器停止运转后,请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。
机器的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达
的轴或线圈部位 (请离开 400 mm 以上进行作业)。有可能受到磁场的影响
而发生误动作。
注意
用手移动 XYZ 机械手的时候,请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体
或手柄等,不要对工作头施加力。
在机器的线性马达附近 (55 mm 以内)进行作业时,请不要使用通常的金属
工具。
请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近 (55 mm
内)。有可能受到磁场影响而发生故障。
工作头更换或维修保养时,请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤,如
果线性标尺损伤,有可能无法进行生产。此时,需要更换线性标尺。
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SmartFAB 机械手册 89
5.7 6 个月 (4000 小时)的作业
5.7.1 XYZ 机械手加油
备注 ) FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射的出油量约 0.6cc。请作为加油量的参考。
表中的加油量是 1 根滚珠丝杆、1 个导块的加油量。
警告
机器停止运转后,请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。
机器的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达
的轴或线圈部位 (请离开 400 mm 以上进行作业)。有可能受到磁场的影响
而发生误动作。
注意
用手移动 XYZ 机械手的时候,请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体
或手柄等,不要对工作头施加力。
在机器的线性马达附近 (55 mm 以内)进行作业时,请不要使用通常的金属
工具。
请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近 (55 mm
内)。有可能受到磁场影响而发生故障。
工作头更换或维修保养时,请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤,如
果线性标尺损伤,有可能无法进行生产。此时,需要更换线性标尺。
润滑油 加油处 加油量
(cc)
油嘴型号
NS7 (NSK)或
Multemp SRL (協同油脂)
X 轴滚珠丝杆 0.3 C-MT6X1 (THK)
X 轴导轨 0.3 A-M3 (IKO)
Y 轴导轨 1.0 B-M4 (IKO)
Z 轴滚珠丝杆 0.3 -
Z 轴导轨 0.6 -
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