MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第102页
5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0 88 SmartFAB 机械手册 5.6 每 3 个月 (2000 小时)的作业 5.6.1 清扫线性马达冷却风扇过滤器 1. 从 XYZ 机械手的前侧,拆下冷却风扇过滤器的 安装螺栓。 2. 从冷却风扇上拆下过滤器。 3. 对准吹压缩空气进行清扫,十分脏 时更换成新品。 警告 机器停止运转后,请不要 马上直接接触线性马达部。有可能被 高温烫伤。 机器的线性马达具有强磁 场。使用心脏起搏器的…

MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 87
5.5.8 清扫点胶检查单元
通信接插件上堆积灰尘等,成为各种错误的原因。
清扫方法
1. 拆下点胶检查单元。
2. 使用气枪除去接插件上堆积的灰尘等。
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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
88 SmartFAB 机械手册
5.6 每 3 个月 (2000 小时)的作业
5.6.1 清扫线性马达冷却风扇过滤器
1. 从 XYZ 机械手的前侧,拆下冷却风扇过滤器的安装螺栓。
2. 从冷却风扇上拆下过滤器。
3. 对准吹压缩空气进行清扫,十分脏时更换成新品。
警告
机器停止运转后,请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。
机器的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达
的轴或线圈部位 (请离开 400 mm 以上进行作业)。有可能受到磁场的影响
而发生误动作。
注意
用手移动 XYZ 机械手的时候,请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体
或手柄等,不要对工作头施加力。
在机器的线性马达附近 (55 mm 以内)进行作业时,请不要使用通常的金属
工具。
请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近 (55 mm 以
内)。有可能受到磁场影响而发生故障。
工作头更换或维修保养时,请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤,如
果线性标尺损伤,有可能无法进行生产。此时,需要更换线性标尺。
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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 89
5.7 每 6 个月 (4000 小时)的作业
5.7.1 给 XYZ 机械手加油
备注 ) FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射的出油量约 0.6cc。请作为加油量的参考。
表中的加油量是 1 根滚珠丝杆、1 个导块的加油量。
警告
机器停止运转后,请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。
机器的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达
的轴或线圈部位 (请离开 400 mm 以上进行作业)。有可能受到磁场的影响
而发生误动作。
注意
用手移动 XYZ 机械手的时候,请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体
或手柄等,不要对工作头施加力。
在机器的线性马达附近 (55 mm 以内)进行作业时,请不要使用通常的金属
工具。
请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近 (55 mm 以
内)。有可能受到磁场影响而发生故障。
工作头更换或维修保养时,请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤,如
果线性标尺损伤,有可能无法进行生产。此时,需要更换线性标尺。
润滑油 加油处 加油量
(cc)
油嘴型号
NS7 (NSK)或
Multemp SRL (協同油脂)
X 轴滚珠丝杆 0.3 C-MT6X1 型 (THK)
X 轴导轨 0.3 A-M3 (IKO)
Y 轴导轨 1.0 B-M4 (IKO)
Z 轴滚珠丝杆 0.3 -
Z 轴导轨 0.6 -
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