MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第47页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 33 3.2 机器内部传感器 3.2.1 基座外部机器 ＯＮ ＯＮ ＯＦＦ ＯＦＦ ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ 警 告 警 告 39MEC-0060 3 1 2 4 5 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 RX00B 气源正压确认 机械手控制器 2 RX00C 气源负压确认 机械手控制器 3 RX023 Z 轴高度传感器 机械 手控制器 …
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
32 SmartFAB 机械手册
3. 如果要显示其他的 I/O，请按下任意的按钮。
按钮 说明 按钮 说明
表示 XYZ 机械手 I/O 检查功
能。进行被分配给 XYZ 机械
手的远程控制 I/O 项目的显
示和设定。
表示 L 工作头 I/O 检查功能。
进行被分配给 L 工作头的远
程控制 I/O 项目的显示和设
定。
表示 R 工作头 I/O 检查功
能。进行被分配给 R 工作头
的远程控制 I/O 项目的显示
和设定。
表示供应单元 I/O 检查功能。
进行被分配给供应单元的远
程控制 I/O 项目的显示和设
定。
表示搬运单的元 I/O 检验功
能。进行分配给搬运单元的
远程控制 I/O 项目的显示和
设定。
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 33
3.2 机器内部传感器
3.2.1 基座外部机器
ＯＮＯＮ
ＯＦＦＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警 告警
告
39MEC-0060
3
1
2
4
5
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX00B 气源正压确认 机械手控制器
2 RX00C 气源负压确认 机械手控制器
3 RX023 Z 轴高度传感器 机械手控制器
4 RX031 废弃元件回收盒的装满确认 机械手控制器
5 RX032 废弃元件回收盒的落座确认 机械手控制器
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34 SmartFAB 机械手册
3.2.2 料站夹紧部分
1
5
7
6
3
4
2
39MEC-0160
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX02B 供料单元左 Pin 确认 机械手控制器
2 RX02C 供料单元右 Pin 确认 机械手控制器
3 RX02D 供料单元夹紧确认 机械手控制器
4 RX02E 供料单元松开确认 机械手控制器
5 RX02F 供料单元可夹紧位置确认 机械手控制器
图中号码 地址 信号名 输入源
6 Y510 供料单元松开 机械手控制器
7 Y511 供料单元加紧 机械手控制器
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