MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第67页
MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作 SmartFAB 机械手册 53 4.3 工作头的拆除／安装 4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项 拆除 / 安装工作头时，请注意以下事项。 ·请参照 "4.3.2 工作头的更换方法 " 中所记载的方法 拆除 / 安装工 作头。否则， 有可能导致工作头损坏。 ·注意工作头不要被 Y 轴线性马达所产生的强大磁场 吸引。 注意 )如果工作头被吸住，停止使用该工作头，并…
4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0
52 SmartFAB 机械手册
4.2.2 拆除方法
注意 )在拉出 sMFU 之前，请不要忘记在操作画面上解除 sMFU 的锁定。
在 sMFU 被夹紧的状态下，拉出单元有可能损坏。
1. 按照操作画面上的 「手动操作」→ 「操作供料单元」顺序选择图标。
2. 点击 「供料单元松开」。sMFU 将变为可拆除的状态。
3. 从机器中缓慢拉出 sMFU。
4. 锁定脚轮，防止不慎移动 sMFU。
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP
MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作
SmartFAB 机械手册 53
4.3 工作头的拆除／安装
4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项
拆除 / 安装工作头时，请注意以下事项。
·请参照 "4.3.2 工作头的更换方法 " 中所记载的方法拆除 / 安装工作头。否则，
有可能导致工作头损坏。
·注意工作头不要被 Y 轴线性马达所产生的强大磁场吸引。
注意 )如果工作头被吸住，停止使用该工作头，并与本公司或代理店联系。
·手动拆装工作头时，请用一手握住手柄一手托住工作头。不要强行拆装，以免导
致手受伤，工作头碰撞到机器。
注意 )用手托住工作头时，不要将手放在安装 Tool 的部位。
注意
请参照 「4.3.2 工作头的更换方法」进拆除 / 安装工作头。并且注意工作
头不要被线性马达的磁场吸引。否则有导致工作头无法使用的可能性。
工作头 重量 (kg)
sH01 工作头 5.8
sH02 工作头 7.5
sG04 工作头 7.0
sJD 工作头 5.6
39MEC-0132
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP
4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0
54 SmartFAB 机械手册
4.3.2 工作头的更换方法
工作头和 Tool 置放台，与相互对应的型号搭配使用。
请对照更换的工作头，更换 Tool 置放台。
拆除工作头
1. 停止 sFAB 的运转。
2. 请按照操作画面上的 「手动操作」→ 「操作 L 工作头 」的顺序点击图标。
3. 在 L 工作头操作画面上，选择 ［工作头取出］。切断工作头的电源。
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP