MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第125页
MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养 SmartFAB 机械手册 111 5.9.9 搬运轨道调整宽度链的点检 1. 准备推拉计。 2. 使用推拉计在测定位置施加 300gf 的压力测定链的弯曲量。超过链的弯曲 量公差值时， 轻微转动张力进行调整。 公差值 （mm） 调整宽度链弯曲量 3 ±1 39MEC-0098 300gf BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at 2015/10/08 22:10:29…
5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
110 SmartFAB 机械手册
5.9.8 点检搬运轨道搬运皮带张力
1. 请准备张力计。
2. 将张力计顶住测定处，测定搬运轨道搬运皮带张力。张力值超出规定值时，请松开张力
滑轮进行移动，调整张力。
＜单搬运轨道＞
备注 ) 搬运轨道皮带随着运转时间会发生延长。如果张力超出公差范围，请按照表中的调整时张力重
新进行调整。
3. 按照规定的转矩旋紧张力滑轮。
＜张力滑轮＞
另外，请除去皮带清洁器的刷毛上附着的垃圾货灰尘。
公差张力 (Hz)
通道 1 基准侧 270±25
通道１从属侧 270±25
旋紧转矩
2N·m
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39MEC-0099
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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 111
5.9.9 搬运轨道调整宽度链的点检
1. 准备推拉计。
2. 使用推拉计在测定位置施加 300gf 的压力测定链的弯曲量。超过链的弯曲量公差值时，
轻微转动张力进行调整。
公差值 （mm）
调整宽度链弯曲量 3±1
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300gf
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112 SmartFAB 机械手册
5.9.10 给 sMTU-LT2 驱动部加油
＜ TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆＞
备注 ) FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射的出油量约 0.6cc。请作为加油量的参考。
1. 从机器上拆下 sMTU-LT2。
2. 拆除 sMTU-LT2 的侧挡板。
润滑油 加油处 加油量
(cc)
油嘴型号
Daphne EponexNo.2 （出光） TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 0.5 PB107 型 (THK)
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