MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第38页

2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0 24 SmartFAB 机械手册 sH02 工作头 该类型工作头可安装 2 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作 头时，需要同时搭 配对应的 Tool 置放台。 sG04 工作头 该类型的工作头最多可以安装 4 个吸嘴。可以对应从小型元件到中型元件的贴装。使用 该 工作头时，需要同时搭配对应的 工作头置放台。 =D䖪┐⨖ѓᵼ =D䖪ሲ䖞 =E䖪┐⨖ѓᵼ =E䖪ሲ䖞 ⵕグ…

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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 23
2.2.2 工作头
工作头在供应单元以及搬运单元上担任移动元件并进行贴装的作用。主要分为 L 工作头与
R 工作头的 2 个系统。根据作业内容以及元件的种类，分别准备合适类型、数量的工作头。
在此对主要类型的工作头进行介绍。
L 工作头
从元件供应单元上吸取元件贴装到工件上。该工作头安装在机器 XYZ 机械手左侧的支撑杆
上。
sH01 工作头
该类型工作头只安装 1 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作头时，需要同时搭
配对应的 Tool 置放台。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
24 SmartFAB 机械手册
sH02 工作头
该类型工作头可安装 2 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作头时，需要同时搭
配对应的 Tool 置放台。
sG04 工作头
该类型的工作头最多可以安装 4 个吸嘴。可以对应从小型元件到中型元件的贴装。使用该
工作头时，需要同时搭配对应的工作头置放台。
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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 25
R 工作头
向工件上的元件涂敷胶着剂与助焊剂的作业。安装在机 XYZ 机械手右侧的支撑杆上。
sJD 工作头
非接触涂敷型点胶头。可以高速涂敷助焊剂、胶着剂、防湿剂等低粘度到中粘度的液剂。
因非接触型涂敷，即使涂敷面不平整也可以稳定的涂敷。打底、试打液剂时可以使用点胶
检查单元。
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