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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明 SmartFAB 机械手册 27 2.2.4 机械手相机 机械手相机安装在 XYZ 机械手上，读取定位用的定位点与工件的影像。 ᴎẄ᠟Ⳍᴎ ᴎẄ᠟Ⳍᴎ♃ I tems s uc h a s p acem a ke r s may b e affect e d by th e l i nea r m otor. M a i n t a i n a dista n ce of 40 0m…

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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
26 SmartFAB 机械手册
2.2.3 基座相机
识别被 Tool 吸取的元件的形状、方向。
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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 27
2.2.4 机械手相机
机械手相机安装在 XYZ 机械手上，读取定位用的定位点与工件的影像。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
28 SmartFAB 机械手册
2.2.5 Tool 更换器构成部件
搭载备用 Tool 的单元。机器自动进行最合适 Tool 的切换、生产。
工作头的更换 Tool 放置在 Tool 置放台中，Tool 置放台固定在 Tool 更换器的主体上。
Tool 置放台有多种类型，可以简单施行安装、拆除。Tool 更换器安装在机器内部，可搭载
所有类型的 Tool 置放台。在此介绍主要的 Tool 置放台类型。
Tool 置放台的类型根据工作头类型的不同而不同。
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