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MEC-SFAB-005S0 8. 测定和调整 SmartFAB 机械手册 185 8. 测定和调整 8.1 搬运轨道电路板通过传感器的感度调整搬运轨道工件通过传感器是透射式传感器，并且进行了自动感度调整，即使搬运轨道宽度发生变化也能够进行正确的检测。发生故障时，取出工件手动改变搬运轨道宽度等情况后，传感器自动感度调整功能就会被解除，进行错误显示。此时，请使用以下任意一个方法，恢复自动感度调整。 a. 用手转动滚珠丝…

7. 更换零部件 MEC-SFAB-005S0

184 SmartFAB 机械手册

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MEC-SFAB-005S0 8. 测定和调整

SmartFAB 机械手册 185

8. 测定和调整

8.1 搬运轨道电路板通过传感器的感度调整

搬运轨道工件通过传感器是透射式传感器，并且进行了自动感度调整，即使搬运轨道宽度

发生变化也能够进行正确的检测。发生故障时，取出工件手动改变搬运轨道宽度等情况

后，传感器自动感度调整功能就会被解除，进行错误显示。此时，请使用以下任意一个方

法，恢复自动感度调整。

a. 用手转动滚珠丝杆，减小搬运轨道宽度。（一边看着传感器上所显示的受光量，一边

转动到显示正数值。如果显示正数值，表示自动感度调整功能已恢复。）

b. 通过机上的传感器放大器，复位传感器感度。

警告

sFAB 停止运转后，请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。

sFAB 的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达

的轴或线圈部位（请离开 400 mm 以上进行作业）。有可能受到磁场的影响

而发生误动作。

注意

用手移动 XYZ 机械手的时候，请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体

或手柄等，不要对工作头施加力。

在 sFAB 的线性马达附近（55 mm 以内）进行作业时，请不要使用通常的金

属工具。

请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近（55 mm 以

内）。有可能受到磁场影响而发生故障。

工作头更换或维修保养时，请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤，如

果线性标尺损伤，有可能无法进行生产。此时，需要更换线性标尺。

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8. 测定和调整 MEC-SFAB-005S0

186 SmartFAB 机械手册

8.1.1 机上调整方法

操作机上的各传感器放大器进行调整。

1. 打开进行调整的传感器放大器的盖罩。

2. 将输入模式设定为「L-on」（挡光时 off）。

请按下按钮 (1)，在 5 秒以内按下按钮 (2)。

3. 下一步，进行感度设定。

按住 MODE 按钮 (3)3 秒左右，松开后然后再次按下，进入设定画面。

4. 显示「Std」时，按下箭头按钮（如论哪个都可以），切换到「％Tuning」。显示

「SEtP」时，则不需要此作业。

5. 按下 MODE 按钮。

6. 按下箭头按钮，将数值设定为「-4P」。

7. 按住 MODE 按钮 3 秒左右，进行确定。

8. 关闭传感器放大器的盖罩。

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MODE 按钮 (3)

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