MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第55页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 41 3.5 Tool 更换器 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 RX010 Tool 更换器下降端 机械手控制器 2 RX012 Tool 更换器上升端 机械手控制器 3 RX013 Tool 更换器挡板关闭端 机械手控制器 4 RX014 Tool 更换器挡板打开端 机械手控制器 5 RX015 Tool 更换器置放台落座确认 机械手控制器 6 R…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.4 XYZ 机械手传感器
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX020 线性马达正常 机械手控制器
2 RX021 左 Z 轴上升端 机械手控制器
3 RX022 右 Z 轴上升端 机械手控制器
4 RX025 工作头间距确认 1 机械手控制器
5 RX026 工作头间距确认 2 机械手控制器
6 RX027 工作头间距确认 3 机械手控制器
7 RX028 L 工作头落座确认 机械手控制器
8 RX029 R 工作头落座确认 机械手控制器
9 RX033 工作头间距确认 4 机械手控制器
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 41
3.5 Tool 更换器
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX010 Tool 更换器下降端 机械手控制器
2 RX012 Tool 更换器上升端 机械手控制器
3 RX013 Tool 更换器挡板关闭端 机械手控制器
4 RX014 Tool 更换器挡板打开端 机械手控制器
5 RX015 Tool 更换器置放台落座确认 机械手控制器
6 RY012 Tool 更换器挡板开 机械手控制器
7 RY013 Tool 更换器挡板关 机械手控制器
8 RY014 Tool 更换器上升 机械手控制器
9 RY015 Tool 更换器下降 机械手控制器
＊７ＦＦＴＣＭＰ０１
０００００２＊
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.6 单搬运轨道
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 X04 调整宽度干涉确认 搬运轨道控制器
2 X05 通过确认 L 搬运轨道控制器
3 X06 通过确认 R 搬运轨道控制器
4 X07 基准侧松开确认 搬运轨道控制器
5 X01 从属侧松开确认 搬运轨道控制器
6 - 通过确认 L 灯 搬运轨道控制器
7 - 通过确认 R 灯 搬运轨道控制器
8 14Y08 夹紧 搬运轨道控制器
9 14Y09 松开 搬运轨道控制器
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