MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第59页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 45 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 IN0C 料盘箱存放确认 1 sMTU 控制器 2 IN0D 料盘箱存放确认 2 sMTU 控制器 3 IN1A 料盘箱 A 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器 4 IN1B 料盘箱 A 料盘高度确认 （右） sMTU 控制器 5 IN1D 料盘箱 B 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器 6 IN1E 料…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.7.2 料盘塔
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 45
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN0C 料盘箱存放确认 1 sMTU 控制器
2 IN0D 料盘箱存放确认 2 sMTU 控制器
3 IN1A 料盘箱 A 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器
4 IN1B 料盘箱 A 料盘高度确认 （右） sMTU 控制器
5 IN1D 料盘箱 B 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器
6 IN1E 料盘箱 B 料盘高度确认 （右） sMTU 控制器
7 IN3A 往复臂料盘高度监视 （下） sMTU 控制器
8 IN3B 往复臂料盘高度监视 （中） sMTU 控制器
9 IN3C 往复臂料盘高度监视 （上） sMTU 控制器
10 IN3F 往复臂料盘高度监视 （4 料槽） sMTU 控制器
11 - 料盘箱 A 料盘高度监视 （左）放大器 sMTU 控制器
12 - 料盘箱 A 料盘高度监视 （右）放大器 sMTU 控制器
13 - 料盘箱 B 料盘高度监视 （左）放大器 sMTU 控制器
14 - 料盘箱 B 料盘高度监视 （右）放大器 sMTU 控制器
15 - 往复臂料盘高度监视 （4 料槽） 放大器 sMTU 控制器
16 - 往复臂料盘高度监视(上)放大器 sMTU控制器
17 - 往复臂料盘高度监视(中)放大器 sMTU控制器
18 - 往复臂料盘高度监视(下)放大器 sMTU控制器
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.7.3 往复臂
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