MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第71页
MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作 SmartFAB 机械手册 57 3. 将接插件插入到原来位置。 备注 )工作头的手柄是背带式时， 收紧拉出的手柄 。否则开始运转时 ，将干扰机器内部运 转 导致机器损坏。 4. 请关闭安全门，在 L 工作头操作画面上，选择 ［工作头安装］ 。接通工作头的电源。 1 2 39MEC-0133 㚠ᏺᓣᶘ BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at 2015/10/08 2…
4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0
56 SmartFAB 机械手册
安装工作头
1. 确认工作头与升降头的安装部位是否清洁。如果沾有异物等，用布擦去。
2. 握住工作头的手柄，将工作头的夹紧部位卦在升降头上，在保持向左侧推到控制杆的状
态下，将工作头推入升降头中。放开控制杆。
注意
在机器内部安装工作头时，请不要将工作头靠近线性马达。线性马达产生
的磁场有可能损坏工作头。另外，务在必指定更换位置上拆除 / 安装工作
头。
更换工作头或维修保养时，请注意不要碰撞、损伤线性标尺，如果线性标
尺有所损伤，将导致生产无法进行。此时，需要更换线性标尺。
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MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作
SmartFAB 机械手册 57
3. 将接插件插入到原来位置。
备注 )工作头的手柄是背带式时，收紧拉出的手柄。否则开始运转时，将干扰机器内部运转
导致机器损坏。
4. 请关闭安全门，在 L 工作头操作画面上，选择 ［工作头安装］。接通工作头的电源。
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4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0
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4.4 Tool 置放台的安装／拆除
Tool 置放台的型号必须符合搭载工作头的型号。更换工作头时，Tool 置放台也要更换成对
应的型号。
4.4.1 安装方法
1. 确认新的 Tool 置放台和 Tool 更换器本体的安装面是否清洁。如果沾有异物等，请用布
擦去。
2. 如果 Tool 置放台上的基准定位点 （2 处）上有污垢，请用布擦拭。
3. 先掰开前面的控制杆，再将 Tool 置放台后部的突起部未卦到 Tool 更换器上，按住 Tool
置放台的前端将其推入 Tool 更换器。
4. 将控制杆返回到原来的位置。
5. 确认 Tool 置放台与 Tool 更换器本体的安装是否牢固。
4.4.2 拆除方法
1. 停止 sFAB 的运转。
注意 )sFAB 上搭载了 sMTU-LT2 时，请拆卸 sMTU-LT2。
2. 推到面前的控制杆，抬起 Tool 置放台靠近自身的一侧，将其拆下。
注意
注意将 Tool 置放台嵌入 Tool 更换器时，不要夹到手指。
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