MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第68页

4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0 54 SmartFAB 机械手册 4.3.2 工作头的更换方法工作头和 Tool 置放台，与相互对应的型号搭配使用。请对照更换的工作头，更换 Tool 置放台。拆除工作头 1. 停止 sFAB 的运转。 2. 请按照操作画面上的「手动操作」→ 「操作 L 工作头」的顺序点击图标。 3. 在 L 工作头操作画面上，选择［工作头取出］。切断工作头的电源。 BkBQZFfJ B…

MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作

SmartFAB 机械手册 53

4.3 工作头的拆除／安装

4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项

拆除 / 安装工作头时，请注意以下事项。

·请参照 "4.3.2 工作头的更换方法 " 中所记载的方法拆除 / 安装工作头。否则，

有可能导致工作头损坏。

·注意工作头不要被 Y 轴线性马达所产生的强大磁场吸引。

注意 )如果工作头被吸住，停止使用该工作头，并与本公司或代理店联系。

·手动拆装工作头时，请用一手握住手柄一手托住工作头。不要强行拆装，以免导

致手受伤，工作头碰撞到机器。

注意 )用手托住工作头时，不要将手放在安装 Tool 的部位。

注意

请参照「4.3.2 工作头的更换方法」进拆除 / 安装工作头。并且注意工作

头不要被线性马达的磁场吸引。否则有导致工作头无法使用的可能性。

工作头重量 (kg)

sH01 工作头 5.8

sH02 工作头 7.5

sG04 工作头 7.0

sJD 工作头 5.6

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4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0

54 SmartFAB 机械手册

4.3.2 工作头的更换方法

工作头和 Tool 置放台，与相互对应的型号搭配使用。

请对照更换的工作头，更换 Tool 置放台。

拆除工作头

1. 停止 sFAB 的运转。

2. 请按照操作画面上的「手动操作」→ 「操作 L 工作头」的顺序点击图标。

3. 在 L 工作头操作画面上，选择［工作头取出］。切断工作头的电源。

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MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作

SmartFAB 机械手册 55

4. 从工作头上拔出导线接插件。

5. 一手握住工作头的手柄。一手拉起机器上的操作杆向左侧推到，将工作头拉到自己前

面。用没有握住把手的手从下面托住工作头，从升降头上拆除工作头。

备注 )由于工作头内有残留真空，工作头与升降头相互吸住而可能导致不容易拆除。此时，

稍微向上滑动工作头，放出真空。

备注 )将拆除的工作头平放在作业台上，避免压弯 Tool。

注意

在机器内部更换工作头时，请不要将工作头靠近线性马达。线性马达产生

的磁场有可能损坏工作头。另外，务在必指定更换位置上拆除 / 安装工作

头。

更换工作头或维修保养时，请注意不要碰撞、损伤线性标尺，如果线性标

尺有所损伤，将导致生产无法进行。此时，需要更换线性标尺。

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