MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第56页

3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 42 SmartFAB 机械手册 3.6 单搬运轨道图中号码地址信号名输出目标位置 1 X04 调整宽度干涉确认搬运轨道控制器 2 X05 通过确认 L 搬运轨道控制器 3 X06 通过确认 R 搬运轨道控制器 4 X07 基准侧松开确认搬运轨道控制器 5 X01 从属侧松开确认搬运轨道控制器 6 - 通过确认 L 灯搬运轨道控制器 7 - 通过确认 R 灯搬运轨道控制…

MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图

SmartFAB 机械手册 41

3.5 Tool 更换器

图中号码地址信号名输出目标位置

1 RX010 Tool 更换器下降端机械手控制器

2 RX012 Tool 更换器上升端机械手控制器

3 RX013 Tool 更换器挡板关闭端机械手控制器

4 RX014 Tool 更换器挡板打开端机械手控制器

5 RX015 Tool 更换器置放台落座确认机械手控制器

6 RY012 Tool 更换器挡板开机械手控制器

7 RY013 Tool 更换器挡板关机械手控制器

8 RY014 Tool 更换器上升机械手控制器

9 RY015 Tool 更换器下降机械手控制器

＊７ＦＦＴＣＭＰ０１

０００００２＊

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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0

42 SmartFAB 机械手册

3.6 单搬运轨道

图中号码地址信号名输出目标位置

1 X04 调整宽度干涉确认搬运轨道控制器

2 X05 通过确认 L 搬运轨道控制器

3 X06 通过确认 R 搬运轨道控制器

4 X07 基准侧松开确认搬运轨道控制器

5 X01 从属侧松开确认搬运轨道控制器

6 - 通过确认 L 灯搬运轨道控制器

7 - 通过确认 R 灯搬运轨道控制器

8 14Y08 夹紧搬运轨道控制器

9 14Y09 松开搬运轨道控制器

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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图

SmartFAB 机械手册 43

3.7 sMTU-LT2 传感器

3.7.1 安全门

图中号码地址信号名输出目标位置

1 IN00 非常停止 PB sMTU 控制器

2 IN05 料盘箱 A 关门确认 sMTU 控制器

3 IN06 料盘箱 B 关门确认 sMTU 控制器

4 IN08 料盘箱 A 完成补充 PB sMTU 控制器

5 IN0A 料盘箱 B 完成补充 PB sMTU 控制器

6 IN2C 安全盖板关闭 sMTU 控制器

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39MEC-0069-a

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