MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第49页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 35 3.3 贴装工作头传感器 3.3.1 sH01 工作头 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 12AI100 元件吸取确认 工作头控制器 2 12AI102 Tool 吸取确认 工作头控制器 3 INPUT03 Z 轴原点传感器 伺服马达 4 IN3 Q 轴原点传感器 步进马达 5 12Y100 Tool 吸取 6 12Y101 元件吸 取 7 12…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
34 SmartFAB 机械手册
3.2.2 料站夹紧部分
1
5
7
6
3
4
2
39MEC-0160
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX02B 供料单元左 Pin 确认 机械手控制器
2 RX02C 供料单元右 Pin 确认 机械手控制器
3 RX02D 供料单元夹紧确认 机械手控制器
4 RX02E 供料单元松开确认 机械手控制器
5 RX02F 供料单元可夹紧位置确认 机械手控制器
图中号码 地址 信号名 输入源
6 Y510 供料单元松开 机械手控制器
7 Y511 供料单元加紧 机械手控制器
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 35
3.3 贴装工作头传感器
3.3.1 sH01 工作头
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 12AI100 元件吸取确认 工作头控制器
2 12AI102 Tool 吸取确认 工作头控制器
3 INPUT03 Z 轴原点传感器 伺服马达
4 IN3 Q 轴原点传感器 步进马达
5 12Y100 Tool 吸取
6 12Y101 元件吸取
7 12Y102 元件真空破坏
8 12Y103 Tool 真空破坏
9 12Y104 Tool 清洁
1
4
2
3
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9
8
7
6
5
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
36 SmartFAB 机械手册
3.3.2 sH02 工作头
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 12AI100 元件吸取确认 A 工作头控制器
2 12AI101 元件吸取确认 B 工作头控制器
3 12AI102 Tool 吸取确认 A 工作头控制器
4 12AI103 Tool 吸取确认 B 工作头控制器
5 12M1X102 Za 轴原点传感器 伺服马达 A
6 12M2X102 Zb 轴原点传感器 伺服马达 B
7 12M3X102 Qa 轴原点传感器 步进马达 A
8 12M4X102 Qb 轴原点传感器 步进马达 B
9 12Y100 Tool 吸取 A
10 12Y101 元件吸取 A
11 12Y102 元件真空破坏 A
12 12Y103 Tool 真空破坏 A
13 12Y104 Tool 清洁 A
14 12Y200 更换头吸取 B
15 12Y201 元件吸取 B
16 12Y202 元件真空破坏 B
17 12Y203 Tool 真空破坏 B
18 12Y204 Tool 头清洁 B
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