MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第53页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 39 3.3.4 sJD 工作头 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 13X102 升降杆液剂残量检测 工作 头控制器 2 13X103 升降杆有无确认 工作头控制器 3 13X104 磁性安装确认 工作头控制器 4 13X304 确认落座 工作头控 制器 5 13M1X102 Z 轴原点传 感器 伺服马达 6 13M3X102 Rot 轴原点 传感器 …
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
38 SmartFAB 机械手册
图中号码 地址 信号名 输入源
1 12Y100 元件吸取 A 工作头控制器
2 12Y101 元件吸取 B 工作头控制器
3 12Y102 元件吸取 C 工作头控制器
4 12Y103 元件吸取 D 工作头控制器
5 12Y104 吸嘴清洁 工作头控制器
6 12Y200 元件真空破坏 A 工作头控制器
7 12Y201 元件真空破坏 B 工作头控制器
8 12Y202 元件真空破坏 C 工作头控制器
9 12Y203 元件真空破坏 D 工作头控制器
10 - R 轴原点传感器放大器
11 - 吸嘴 A 有无确认传感器放大器
12 - 吸嘴 B 有无确认传感器放大器
13 - 吸嘴 C 有无确认传感器放大器
14 - 吸嘴 D 有无确认传感器放大器
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
15 12X102 吸嘴有无确认 A 工作头控制器
16 12X103 吸嘴有无确认 B 工作头控制器
17 12X104 吸嘴有无确认 C 工作头控制器
18 12X105 吸嘴有无确认 D 工作头控制器
19 12M1X102 Z 轴原点传感器 伺服马达
20 12M3X102 R 轴原点传感器 步进马达 A
21 12M4X102 Q 轴原点传感器 步进马达 B
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 39
3.3.4 sJD 工作头
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 13X102 升降杆液剂残量检测 工作头控制器
2 13X103 升降杆有无确认 工作头控制器
3 13X104 磁性安装确认 工作头控制器
4 13X304 确认落座 工作头控制器
5 13M1X102 Z 轴原点传感器 伺服马达
6 13M3X102 Rot 轴原点传感器 进步马达
1
4
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
40 SmartFAB 机械手册
3.4 XYZ 机械手传感器
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX020 线性马达正常 机械手控制器
2 RX021 左 Z 轴上升端 机械手控制器
3 RX022 右 Z 轴上升端 机械手控制器
4 RX025 工作头间距确认 1 机械手控制器
5 RX026 工作头间距确认 2 机械手控制器
6 RX027 工作头间距确认 3 机械手控制器
7 RX028 L 工作头落座确认 机械手控制器
8 RX029 R 工作头落座确认 机械手控制器
9 RX033 工作头间距确认 4 机械手控制器
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