MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第151页
MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品 SmartFAB 机械手册 137 6.4 基准板部挡块螺栓 6.4.1 更换周期 夹紧异常时 6.4.2 更换方法 1. 进行机器的关机操作，将总开关设 置为 OFF。 2. 松开螺栓，拆下基准板部。此时要 小心防止弹簧与垫片遗失。 3. 更换挡块螺栓。新安装的挡块螺栓 请使用千分表等，在从基准板上端 开始的规定尺寸的 位置处进行固定。 4. 将弹簧返回到原来位置，安装基准 板部。 5.…
6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0
136 SmartFAB 机械手册
6.3 搬运轨道皮带清洁器
6.3.1 更换周期
局部毛刷不能抵达皮带时。
6.3.2 更换方法
1. 进行机器的关机操作，将总开关设置为 OFF。
2. 请更换皮带清洁器。安装新的清洁器时，将刷毛部分压入搬运轨道皮带约 1.0 mm 进行
固定。
3. 将总开关设置为 ON。
0.8 Nm 39MEC-0116
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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品
SmartFAB 机械手册 137
6.4 基准板部挡块螺栓
6.4.1 更换周期
夹紧异常时
6.4.2 更换方法
1. 进行机器的关机操作，将总开关设置为 OFF。
2. 松开螺栓，拆下基准板部。此时要小心防止弹簧与垫片遗失。
3. 更换挡块螺栓。新安装的挡块螺栓请使用千分表等，在从基准板上端开始的规定尺寸的
位置处进行固定。
4. 将弹簧返回到原来位置，安装基准板部。
5. 将总开关设置为 ON。
搬运轨道导轨 螺栓长度 (L) mm
单搬运轨道 基准和从属导轨 52±0.02
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6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0
138 SmartFAB 机械手册
6.5 X,Z 轴伺服放大器电池
6.5.1 电池的种类
*1：电池寿命根据使用环境有可能下降。
6.5.2 更换周期
各轴的伺服异常 ( 译码器电池警报 A830) 发生时
注意） 机器电源长时间处于关闭状态下，电池使用期间超出使用寿命时，电池很有可能出现没电的情
况。在电池使用期间超出使用寿命时，即使没有出现警告，也建议进行更换。
6.5.3 更换方法
1. 确认机器的电源已接通。
2. 打开机器后侧的控制盘。
类型 JZSP-BA01
寿命参考 5 年 （周围温度 40 ℃、8h/ 日运转）*1
注意
请不要使用指定以外的电池。
电池更换请在伺服放大器通电的状态下进行。
在没有通电的状态下拆下电池，就需要重新设定马达的原点。
用完的电池，请按照当地的规定进行处置。
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