MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第48页
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 34 SmartFAB 机械手册 3.2.2 料站夹紧部分 1 5 7 6 3 4 2 39MEC-0160 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 RX02B 供料单元左 Pin 确认 机械手控制器 2 RX02C 供料单元右 Pin 确认 机械手控制器 3 RX02D 供料单元夹紧确认 机械手控制器 4 RX02E 供料单元松开确认 机械手控制器 5 RX02F 供料单元可夹紧位置…
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 33
3.2 机器内部传感器
3.2.1 基座外部机器
ＯＮＯＮ
ＯＦＦＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警 告警
告
39MEC-0060
3
1
2
4
5
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX00B 气源正压确认 机械手控制器
2 RX00C 气源负压确认 机械手控制器
3 RX023 Z 轴高度传感器 机械手控制器
4 RX031 废弃元件回收盒的装满确认 机械手控制器
5 RX032 废弃元件回收盒的落座确认 机械手控制器
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
34 SmartFAB 机械手册
3.2.2 料站夹紧部分
1
5
7
6
3
4
2
39MEC-0160
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX02B 供料单元左 Pin 确认 机械手控制器
2 RX02C 供料单元右 Pin 确认 机械手控制器
3 RX02D 供料单元夹紧确认 机械手控制器
4 RX02E 供料单元松开确认 机械手控制器
5 RX02F 供料单元可夹紧位置确认 机械手控制器
图中号码 地址 信号名 输入源
6 Y510 供料单元松开 机械手控制器
7 Y511 供料单元加紧 机械手控制器
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SmartFAB 机械手册 35
3.3 贴装工作头传感器
3.3.1 sH01 工作头
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 12AI100 元件吸取确认 工作头控制器
2 12AI102 Tool 吸取确认 工作头控制器
3 INPUT03 Z 轴原点传感器 伺服马达
4 IN3 Q 轴原点传感器 步进马达
5 12Y100 Tool 吸取
6 12Y101 元件吸取
7 12Y102 元件真空破坏
8 12Y103 Tool 真空破坏
9 12Y104 Tool 清洁
1
4
2
3
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9
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