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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品 SmartFAB 机械手册 139 3. 打开需要更换的伺服放大器的电池盒，换上新电池。 4. 关闭控制盘。 5. 为了解除警报显示，进行关机操作，将总开关设置为 OFF。 6. 打开主电源后，确认动作是否正常。 39MEC-01 19 BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDs…

6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0

138 SmartFAB 机械手册

6.5 X,Z 轴伺服放大器电池

6.5.1 电池的种类

*1：电池寿命根据使用环境有可能下降。

6.5.2 更换周期

各轴的伺服异常 ( 译码器电池警报 A830) 发生时

注意）机器电源长时间处于关闭状态下，电池使用期间超出使用寿命时，电池很有可能出现没电的情

况。在电池使用期间超出使用寿命时，即使没有出现警告，也建议进行更换。

6.5.3 更换方法

1. 确认机器的电源已接通。

2. 打开机器后侧的控制盘。

类型 JZSP-BA01

寿命参考 5 年（周围温度 40 ℃、8h/ 日运转）*1

注意

请不要使用指定以外的电池。

电池更换请在伺服放大器通电的状态下进行。

在没有通电的状态下拆下电池，就需要重新设定马达的原点。

用完的电池，请按照当地的规定进行处置。

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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品

SmartFAB 机械手册 139

3. 打开需要更换的伺服放大器的电池盒，换上新电池。

4. 关闭控制盘。

5. 为了解除警报显示，进行关机操作，将总开关设置为 OFF。

6. 打开主电源后，确认动作是否正常。

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6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0

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6.6 机械手控制器电池

机械手控制器即使在关闭总开关的状态下，仍然利用内部电池记忆数据。显示电压不足的

信息时，务必在 2 周以内更换新电池。如果没有及时更换，控制器的存储器内所记忆的数

据将消失。

6.6.1 电池的种类

*1：电池寿命根据使用环境有可能下降。

6.6.2 更换周期

显示「PLC 控制器电压不足」的信息时

6.6.3 电池的更换方法

1. 确认机器的电源已接通。

2. 打开机器后侧的控制盘。

类型 JZSP-BA01

寿命参考 3 年（周围温度 40 ℃、8h/ 日运转）*1

注意

请不要使用指定以外的电池。

用完的电池，请按照当地规定进行处置。

更换电池时，请务必在机械手控制器通电的状态下进行。如果在机械手控

制器断电的状态下更换电池，控制器的存储器所记忆的数据有可能消失。

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