MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第58页
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 44 SmartFAB 机械手册 3.7.2 料盘塔 䟿㻌㆙㻌࿌ 䟿㻌㆙㻌࿌ 䟿㻌䠳䠝䠮䠪䠥䠪䠣 䟿㻌㆙㻌࿌ 㧗㟁ᅽ䟿ឤ㟁ὀព䚹 䝯䞁䝔䝘䞁䝇䛿㟁※䜢ⴠ䛸 䛧䛶䛛䜙⾜䛳䛶䛟䛰䛥䛔 㻴㼕㼓㼔㻌㼢㼛㼘㼠㼍㼓㼑㻍㻌㻯㼛㼚㼠㼍㼏㼠㻌㼙㼍㼥 㼏㼍㼡㼟㼑㻌㼑㼘㼑㼏㼠㼞㼕㼏㻌㼟㼔㼛㼏㼗㻚㼀㼡㼞㼚㻌㼛㼒㼒 㼠㼔㼑㻌㼜㼛㼣㼑㼞㻌㼜㼞㼕㼛㼞㻌㼠㼛㻌㼟㼑㼞㼢㼕㼏㼕㼚㼓 39MEC-0070-a 3 4 5 6…
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 43
3.7 sMTU-LT2 传感器
3.7.1 安全门
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN00 非常停止 PB sMTU 控制器
2 IN05 料盘箱 A 关门确认 sMTU 控制器
3 IN06 料盘箱 B 关门确认 sMTU 控制器
4 IN08 料盘箱 A 完成补充 PB sMTU 控制器
5 IN0A 料盘箱 B 完成补充 PB sMTU 控制器
6 IN2C 安全盖板关闭 sMTU 控制器
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
44 SmartFAB 机械手册
3.7.2 料盘塔
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 45
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN0C 料盘箱存放确认 1 sMTU 控制器
2 IN0D 料盘箱存放确认 2 sMTU 控制器
3 IN1A 料盘箱 A 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器
4 IN1B 料盘箱 A 料盘高度确认 （右） sMTU 控制器
5 IN1D 料盘箱 B 料盘高度确认 （左） sMTU 控制器
6 IN1E 料盘箱 B 料盘高度确认 （右） sMTU 控制器
7 IN3A 往复臂料盘高度监视 （下） sMTU 控制器
8 IN3B 往复臂料盘高度监视 （中） sMTU 控制器
9 IN3C 往复臂料盘高度监视 （上） sMTU 控制器
10 IN3F 往复臂料盘高度监视 （4 料槽） sMTU 控制器
11 - 料盘箱 A 料盘高度监视 （左）放大器 sMTU 控制器
12 - 料盘箱 A 料盘高度监视 （右）放大器 sMTU 控制器
13 - 料盘箱 B 料盘高度监视 （左）放大器 sMTU 控制器
14 - 料盘箱 B 料盘高度监视 （右）放大器 sMTU 控制器
15 - 往复臂料盘高度监视 （4 料槽） 放大器 sMTU 控制器
16 - 往复臂料盘高度监视(上)放大器 sMTU控制器
17 - 往复臂料盘高度监视(中)放大器 sMTU控制器
18 - 往复臂料盘高度监视(下)放大器 sMTU控制器
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