MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第46页
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 32 SmartFAB 机械手册 3. 如果要显示其他的 I/O，请按下任意的按钮。 按钮 说明 按钮 说明 表示 XYZ 机械手 I/O 检查功 能。进行被分配给 XYZ 机械 手的远程控制 I/O 项目的显 示和设定。 表示 L 工作头 I/O 检查功能。 进行被分配给 L 工作头的远 程控制 I/O 项目的显示和设 定。 表示 R 工作头 I/O 检查功 能。进行被分配给 R 工作…
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 31
3. 传感器配置图
此处说明 sFAB 使用的各传感器配置和 I/O 显示的查看方法。
3.1 I/O 的确认方法
1. 通过操作面板 ［Manual Operation］功能子菜单的 ［I/O Check］功能 3 级菜单，要求
各单元的 I/O 检查画面。在此以 XYZ 机械手为例进行说明。
2. 显示以下的画面。地址处在 ON 时，蓝灯亮灯。
39MEC-0066-S
39MEC-0067-S
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
32 SmartFAB 机械手册
3. 如果要显示其他的 I/O，请按下任意的按钮。
按钮 说明 按钮 说明
表示 XYZ 机械手 I/O 检查功
能。进行被分配给 XYZ 机械
手的远程控制 I/O 项目的显
示和设定。
表示 L 工作头 I/O 检查功能。
进行被分配给 L 工作头的远
程控制 I/O 项目的显示和设
定。
表示 R 工作头 I/O 检查功
能。进行被分配给 R 工作头
的远程控制 I/O 项目的显示
和设定。
表示供应单元 I/O 检查功能。
进行被分配给供应单元的远
程控制 I/O 项目的显示和设
定。
表示搬运单的元 I/O 检验功
能。进行分配给搬运单元的
远程控制 I/O 项目的显示和
设定。
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 33
3.2 机器内部传感器
3.2.1 基座外部机器
ＯＮＯＮ
ＯＦＦＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警 告警
告
39MEC-0060
3
1
2
4
5
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 RX00B 气源正压确认 机械手控制器
2 RX00C 气源负压确认 机械手控制器
3 RX023 Z 轴高度传感器 机械手控制器
4 RX031 废弃元件回收盒的装满确认 机械手控制器
5 RX032 废弃元件回收盒的落座确认 机械手控制器
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