MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第8页
目录 MEC-SFAB-005S0 ii SmartFAB 机械手册 3. 传感器配置图 .......... .................... 31 3.1 I/O 的确认方法 ........ .................. 31 3.2 机器内部传感器 ........ .................. 33 3.2.1 基座外部机器 ............................. 33 3.2.2 …
MEC-SFAB-005S0 目录
SmartFAB 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 sFAB 的注意事项.......................... 5
1.3.1 机器本机 .................................. 5
1.3.2 sMTU-LT2 .................................. 8
1.3.3 关于线性马达的废弃 ........................ 9
1.4 安全标识 ............................... 10
1.4.1 机器本机 ................................. 10
1.4.2 sMTU-LT2 ................................. 11
1.4.3 sMFU ..................................... 11
1.4.4 侧光 ..................................... 12
1.4.5 sFAB 安全标识的含义....................... 13
1.5 紧急停止按钮 ........................... 14
1.6 关于闭锁 ............................... 15
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 15
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 17
2. 机器构成和功能说明........................ 19
2.1 机器构成图 ............................. 19
2.1.1 sFAB 标准构成图........................... 19
2.2 名称与功能的说明 ....................... 22
2.2.1 机器整体 ................................. 22
2.2.2 工作头 ................................... 23
2.2.3 基座相机 ................................. 26
2.2.4 机械手相机 ............................... 27
2.2.5 Tool 更换器构成部件....................... 28
2.2.6 sMTU-LT2 构成部件......................... 29
2.2.7 sMFU 构成部件............................. 30
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目录 MEC-SFAB-005S0
ii SmartFAB 机械手册
3. 传感器配置图 .............................. 31
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 31
3.2 机器内部传感器 .......................... 33
3.2.1 基座外部机器 ............................. 33
3.2.2 料站夹紧部分 ............................. 34
3.3 贴装工作头传感器 ........................ 35
3.3.1 sH01 工作头 .............................. 35
3.3.2 sH02 工作头 .............................. 36
3.3.3 sG04 工作头 .............................. 37
3.3.4 sJD 工作头 ............................... 39
3.4 XYZ 机械手传感器 ........................ 40
3.5 Tool 更换器 ............................. 41
3.6 单搬运轨道 .............................. 42
3.7 sMTU-LT2 传感器 ......................... 43
3.7.1 安全门 ................................... 43
3.7.2 料盘塔 ................................... 44
3.7.3 往复臂 ................................... 46
4. 基本操作 .................................. 49
4.1 sMTU-LT2 的安装／拆除 ................... 49
4.1.1 安装方法 ................................. 49
4.1.2 拆除方法 ................................. 50
4.2 sMFU 的安装／拆除 ....................... 51
4.2.1 安装方法 ................................. 51
4.2.2 拆除方法 ................................. 52
4.3 工作头的拆除／安装 ...................... 53
4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项 ............. 53
4.3.2 工作头的更换方法 ......................... 54
4.4 Tool 置放台的安装／拆除 ................. 58
4.4.1 安装方法 ................................. 58
4.4.2 拆除方法 ................................. 58
4.5 点胶检查单元的安装／拆除 ................ 59
4.5.1 在点胶检查单元上安装卷纸 ................. 59
4.5.2 拆下点胶检查单元的卷纸 ................... 61
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MEC-SFAB-005S0 目录
SmartFAB 机械手册 iii
4.5.3 安装方法 ................................. 62
4.5.4 操作面板 ................................. 63
5. 预防保养................................. 65
5.1 预防保养 ............................... 65
5.1.1 作业周期 ................................. 65
5.1.2 作业时的注意事项 ......................... 65
5.1.3 准备物品 ................................. 66
5.1.4 关于润滑油的加油 ......................... 68
5.2 作业列表 ............................... 69
5.2.1 运转时操作者进行的作业 ................... 69
5.2.2 维修保养人员进行的作业 ................... 70
5.3 每日 （每 24 小时）的作业................ 72
5.3.1 不良元件废弃盒的清扫 ..................... 72
5.4 每 1 周 （160 小时）的作业 ............... 73
5.4.1 清扫 Tool 置放台 .......................... 73
5.4.2 清扫 sMTU-LT2、sMFU 的料槽和接插件 ........ 73
5.4.3 清扫基座相机光源内玻璃面 ................. 74
5.4.4 清扫 sFAB 内部 ............................ 75
5.4.5 向 sH01/sH02 用的更换头置放台加油 ......... 76
5.5 每月 （700 小时）的作业 ................. 77
5.5.1 清扫 sMTU-LT2 的往复皮带 .................. 77
5.5.2 清扫工作头真空过滤器 ..................... 78
5.5.3 清扫工作头法兰盘过滤器 ................... 80
5.5.4 给 sG04 工作头加油 ........................ 81
5.5.5 清扫 sJD 工作头接液部 ..................... 82
5.5.6 给升降杆和升降杆内 O 型圈加油 ............. 84
5.5.7 给搬运轨道皮带加油 ....................... 86
5.5.8 清扫点胶检查单元 ......................... 87
5.6 每 3 个月 （2000 小时）的作业 ............ 88
5.6.1 清扫线性马达冷却风扇过滤器 ............... 88
5.7 每 6 个月 （4000 小时）的作业 ............ 89
5.7.1 给 XYZ 机械手加油 ......................... 89
5.8 每年 （8000 小时）的作业 ................ 93
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