MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第18页
1. 安全指南 MEC-SFAB-005S0 4 SmartFAB 机械手册 在拆除部件时，请佩戴保护眼 镜。 ·在拆除或者更换部件时，请佩戴保 护眼镜。 单动操作中，请一边观察操作 面板和工作轴一边进行操作。 ·在进行单动操作时，请一边确认操 作面板上的显示一边操作按 钮。 ·绝对禁止不观察操作面板而进行试 探性的操作。这将导致操作 错误的原因，并有可能损坏机 器及产品。 关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大 器的输出端 …
MEC-SFAB-005S0 1. 安全指南
SmartFAB 机械手册 3
请不要立即接触停止运转后的机器。
·在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、定位点读
取中、等待完成通信等暂停状态下，从表面上看机器似乎处于
停止状态 , 但是当满足一定条件后机器会自动重新开始运转，
所以请不要立即接触机器。必须在确认了 [ 紧急停止 ] 按钮被
按下以后才能够接触机器。
·如果显示生产中的画面，那么，机器一旦满足条件就会开始运
转。无论该条件是人为产生的或者是误操作，都会使机器自动
开始运转。
请不要将手放在主搬运轨道附近。
·手或身体有可能被机器挤压而受伤。
请切断机器的电源并实施闭锁，然后进行维修保养作业。
·在通电状态下，机器有可能随时运转或者触电，极其危险。
请不要带电插拔电源插头。
·带电插上或者拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同
时也有可能因触电而造成人身伤害。
使用起重机抬起机器时，绝对禁止将手探入机器的下方。
·在使用起重机进行机器的安装或移动时，绝对禁止将手或脚探
入机器的下方。手脚有可能被机器压伤。
在操作机器时请不要戴布制手套。
·万一被卷入机器时，如果是胶皮手套则有可能被中途切断，但
是戴布制手套就有可能连同手一起被卷入，是极其危险的。请
不要配戴布制手套。
请束紧长发。
·留长发的操作人员的头发有可能在作业中被卷入机器，是非常
危险的。一定要在脑后束紧头发，以防止头发被卷入机器。
请不要在没有切断气源的情况下拆卸汽缸、压缩泵和过滤器等。
·如果不切断气源就拆除汽缸、压缩泵和过滤器等部件，零部件
或者异物有被飞入眼中的危险。
·在拆除汽缸、压缩泵 , 过滤器时，请务必关闭气源。
警告
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1. 安全指南 MEC-SFAB-005S0
4 SmartFAB 机械手册
在拆除部件时，请佩戴保护眼镜。
·在拆除或者更换部件时，请佩戴保护眼镜。
单动操作中，请一边观察操作面板和工作轴一边进行操作。
·在进行单动操作时，请一边确认操作面板上的显示一边操作按
钮。
·绝对禁止不观察操作面板而进行试探性的操作。这将导致操作
错误的原因，并有可能损坏机器及产品。
关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的输出端
子。
·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危
险。
·如果需要接触伺服放大器的端子，请至少等待 5 分钟，在确认
CHARGE 熄灯后才可进行。
注意
请不要在拆除了传感器或使其失效的状态下运转机器。
·联锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损
自动换线时，请通过操作面板上的信息，确认动作状况。
·在搭载了自动换线功能的机器中，运转中有可能无法从机器的
前面观察到自动换线是否动作。请按照操作面板上的信息和指
示进行操作。
请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩等。
·否则手有可能被挤伤。
·快速开闭安全门、防护拦和防护罩等，有可能损坏安全门、防
护栏和防护罩。
在进行需要接触电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。
·有可能损坏电路板。
·请务必将防静电腕带连接到接连口 （EARTH BONDING POINT）
上。
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SmartFAB 机械手册 5
1.3 sFAB 的注意事项
1.3.1 机器本机
警告
sMTU-LT2 上的搭载供料器数量较少时，请不要将手指伸入供料器
间的空隙中。
·手指有可能与动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。
进行搬运轨道宽度切换时，请不要将手放在搬运轨道部。
·手指有可能被搬运轨道可动导轨夹住而受伤。
请不要直视影像处理光源。请使用太阳镜等有色保护眼镜。
·有可能被影像处理光源刺伤眼睛。
请不要站在基座上。
·有可能跌落而受伤。
运转刚刚停止后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。
·线性马达的轴和线圈部分即使在运转停止后也处于高温状态，
用手触摸有可能被灼伤。
使用心脏起搏器的人员请不要靠近 Y 轴的线性马达附近 （距离
400 mm 以上进行作业）。
·线性马达会发出强磁场。有可能使起搏器误动作，请充分注
意。
请不要分解线性马达。
·绝对不要分解线性马达。内部的磁铁飞出，有可能造成机器损
坏或人身事故。
在插拔供料器时，请注意供料器落下。
·有可能供料器落到脚上等造成负伤。
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