MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第105页
MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养 SmartFAB 机械手册 91 给 Z 轴加油 9. 使用干净的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆的污垢。 10.同样，擦去 Z 轴导轨的污 垢。 11.将 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷 上。 12.使用 JOG 操作，在 ZL=10、 ZR=10 附近移动 Z 轴，使用毛 刷在加油窗处向滚 珠丝杆涂敷 润滑油。 （JOG 操 作的方法参照 SmartFA B 操作手册 「6.8.2…
5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
90 SmartFAB 机械手册
给 X 轴加油
1. 使用干净的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
2. 同样，采取 X 轴导轨的污垢。
3. 使用润滑油枪，向 X 轴滚珠丝杆的润滑油油嘴 （C-MT6X1）加入 0.3cc 的 NS7 或
Multemp SRL。
4. 使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
5. 使用润滑油枪，向 X 轴导轨的润滑油油嘴 （A-M3）各加入 0.3cc 的 NS7 或 Multemp
SRL。
6. 使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
7. 使用 JOG 操作，使 X 轴单元在 X=10 ～ 400 的范围内往复 10 次 （低速 )，循环润滑油。
（JOG 操作的方法参照 SmartFAB 操作手册 「进行 XYZ 机械手的 JOG 操作」。）
8. 再次擦去从滚珠丝杆和导轨处溢出的润滑油。
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Z軸ガイドレール
Z軸ボールネジ
X軸ガイドレール
X軸ボールネジ
グリスニップル
Y軸ガイドレール
グリスニップル
グリスニップル
刷毛
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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 91
给 Z 轴加油
9. 使用干净的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆的污垢。
10.同样，擦去 Z 轴导轨的污垢。
11.将 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷上。
12.使用 JOG 操作，在 ZL=10、ZR=10 附近移动 Z 轴，使用毛刷在加油窗处向滚珠丝杆涂敷
润滑油。（JOG 操作的方法参照 SmartFAB 操作手册 「6.8.2 进行 XYZ 机械手的 JOG 操
作 」。）
13.使用 JOG 操作，在 ZL=110、ZR ＝ 110 附近移动 Z 轴，导轨使用毛刷在转动面的尽可能
广的范围内涂敷润滑油。
14.使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
15.使用 JOG 操作，使 Z 轴单元在 Z=10 ～ 110 的范围内往复 10 次 （低速 )，循环润滑油。
16.再次擦去从滚珠丝杆和导轨处溢出的润滑油。
给 Y 轴加油
17.同样，擦去导轨的污垢。
18.使用润滑油枪，给 Y 轴导轨的润滑油油嘴 （B-M4）各加入 1.0cc 的 NS7 或 Multemp
SRL。
19.使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
20.手动将 Y 轴单元满行程往复 10 次，循环润滑油。
推荐：H65614
断面図
転動面
給油窓
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注意
用手移动 X/Y/Z 轴的时候，请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体或
手柄等，不要对工作头施加力。
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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
92 SmartFAB 机械手册
21.再次擦去从导轨处溢出的润滑油。
22.加油后，请确认基座相机上面、Tool 置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着润滑
油。如果附着了润滑油，请使用干净的干布擦去。
注意 ) 擦拭时，请不要用力过度，以免损伤标尺。
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