MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第104页
5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0 90 SmartFAB 机械手册 给 X 轴加油 1. 使用干净的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。 2. 同样，采取 X 轴导轨的污垢。 3. 使用润滑油枪，向 X 轴滚珠丝杆的润滑油油嘴 （C-MT6X1）加入 0.3cc 的 NS7 或 Multemp SRL。 4. 使用干净的布，擦去溢出的多余润 滑油。 5. 使用润滑油枪，向 X 轴导轨的润滑油油嘴 （A-M3）各加入 0.3cc …
MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 89
5.7 每 6 个月 （4000 小时）的作业
5.7.1 给 XYZ 机械手加油
备注 ) FUJI 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射的出油量约 0.6cc。请作为加油量的参考。
表中的加油量是 1 根滚珠丝杆、1 个导块的加油量。
警告
机器停止运转后，请不要马上直接接触线性马达部。有可能被高温烫伤。
机器的线性马达具有强磁场。使用心脏起搏器的人员请不要靠近线性马达
的轴或线圈部位 （请离开 400 mm 以上进行作业）。有可能受到磁场的影响
而发生误动作。
注意
用手移动 XYZ 机械手的时候，请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体
或手柄等，不要对工作头施加力。
在机器的线性马达附近 （55 mm 以内）进行作业时，请不要使用通常的金属
工具。
请不要将磁卡、手表和精密仪器等靠近 sFAB 的线性马达附近 （55 mm 以
内）。有可能受到磁场影响而发生故障。
工作头更换或维修保养时，请注意不要将物品碰到线性标尺使其损伤，如
果线性标尺损伤，有可能无法进行生产。此时，需要更换线性标尺。
润滑油 加油处 加油量
(cc)
油嘴型号
NS7 （NSK）或
Multemp SRL （協同油脂）
X 轴滚珠丝杆 0.3 C-MT6X1 型 (THK)
X 轴导轨 0.3 A-M3 (IKO)
Y 轴导轨 1.0 B-M4 (IKO)
Z 轴滚珠丝杆 0.3 -
Z 轴导轨 0.6 -
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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
90 SmartFAB 机械手册
给 X 轴加油
1. 使用干净的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
2. 同样，采取 X 轴导轨的污垢。
3. 使用润滑油枪，向 X 轴滚珠丝杆的润滑油油嘴 （C-MT6X1）加入 0.3cc 的 NS7 或
Multemp SRL。
4. 使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
5. 使用润滑油枪，向 X 轴导轨的润滑油油嘴 （A-M3）各加入 0.3cc 的 NS7 或 Multemp
SRL。
6. 使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
7. 使用 JOG 操作，使 X 轴单元在 X=10 ～ 400 的范围内往复 10 次 （低速 )，循环润滑油。
（JOG 操作的方法参照 SmartFAB 操作手册 「进行 XYZ 机械手的 JOG 操作」。）
8. 再次擦去从滚珠丝杆和导轨处溢出的润滑油。
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⍺⒥⊍⊍ఈ
Z軸ガイドレール
Z軸ボールネジ
X軸ガイドレール
X軸ボールネジ
グリスニップル
Y軸ガイドレール
グリスニップル
グリスニップル
刷毛
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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 91
给 Z 轴加油
9. 使用干净的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆的污垢。
10.同样，擦去 Z 轴导轨的污垢。
11.将 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷上。
12.使用 JOG 操作，在 ZL=10、ZR=10 附近移动 Z 轴，使用毛刷在加油窗处向滚珠丝杆涂敷
润滑油。（JOG 操作的方法参照 SmartFAB 操作手册 「6.8.2 进行 XYZ 机械手的 JOG 操
作 」。）
13.使用 JOG 操作，在 ZL=110、ZR ＝ 110 附近移动 Z 轴，导轨使用毛刷在转动面的尽可能
广的范围内涂敷润滑油。
14.使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
15.使用 JOG 操作，使 Z 轴单元在 Z=10 ～ 110 的范围内往复 10 次 （低速 )，循环润滑油。
16.再次擦去从滚珠丝杆和导轨处溢出的润滑油。
给 Y 轴加油
17.同样，擦去导轨的污垢。
18.使用润滑油枪，给 Y 轴导轨的润滑油油嘴 （B-M4）各加入 1.0cc 的 NS7 或 Multemp
SRL。
19.使用干净的布，擦去溢出的多余润滑油。
20.手动将 Y 轴单元满行程往复 10 次，循环润滑油。
推荐：H65614
断面図
転動面
給油窓
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注意
用手移动 X/Y/Z 轴的时候，请握住框架部分。不要握住贴装工作头本体或
手柄等，不要对工作头施加力。
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