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MEC-SFAB-005S0 1. 安全指南 SmartFAB 机械手册 5 1.3 sFAB 的注意事项 1.3.1 机器本机警告 sMTU-LT2 上的搭载供料器数量较少时，请不要将手指伸入供料器间的空隙中。 ·手指有可能与动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。进行搬运轨道宽度切换时，请不要将手放在搬运轨道部。 ·手指有可能被搬运轨道可动导轨夹住而受伤。请不要直视影像处理光源。请使用太阳镜等有色保护眼镜。 ·有可能…

1. 安全指南 MEC-SFAB-005S0

4 SmartFAB 机械手册

在拆除部件时，请佩戴保护眼镜。

·在拆除或者更换部件时，请佩戴保护眼镜。

单动操作中，请一边观察操作面板和工作轴一边进行操作。

·在进行单动操作时，请一边确认操作面板上的显示一边操作按

钮。

·绝对禁止不观察操作面板而进行试探性的操作。这将导致操作

错误的原因，并有可能损坏机器及产品。

关闭电源后，至少在 5 分钟之内不要接触伺服放大器的输出端

子。

·即使关闭了电源，伺服放大器内也会残存高电压。有触电的危

险。

·如果需要接触伺服放大器的端子，请至少等待 5 分钟，在确认

CHARGE 熄灯后才可进行。

注意

请不要在拆除了传感器或使其失效的状态下运转机器。

·联锁功能不能正常工作，会造成机器各部分的干扰及破损

自动换线时，请通过操作面板上的信息，确认动作状况。

·在搭载了自动换线功能的机器中，运转中有可能无法从机器的

前面观察到自动换线是否动作。请按照操作面板上的信息和指

示进行操作。

请使用把手开闭安全门、防护拦和防护罩等。

·否则手有可能被挤伤。

·快速开闭安全门、防护拦和防护罩等，有可能损坏安全门、防

护栏和防护罩。

在进行需要接触电路板的作业时，请佩戴防静电腕带。

·有可能损坏电路板。

·请务必将防静电腕带连接到接连口（EARTH BONDING POINT）

上。

警告

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MEC-SFAB-005S0 1. 安全指南

SmartFAB 机械手册 5

1.3 sFAB 的注意事项

1.3.1 机器本机

警告

sMTU-LT2 上的搭载供料器数量较少时，请不要将手指伸入供料器

间的空隙中。

·手指有可能与动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。

进行搬运轨道宽度切换时，请不要将手放在搬运轨道部。

·手指有可能被搬运轨道可动导轨夹住而受伤。

请不要直视影像处理光源。请使用太阳镜等有色保护眼镜。

·有可能被影像处理光源刺伤眼睛。

请不要站在基座上。

·有可能跌落而受伤。

运转刚刚停止后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。

·线性马达的轴和线圈部分即使在运转停止后也处于高温状态，

用手触摸有可能被灼伤。

使用心脏起搏器的人员请不要靠近 Y 轴的线性马达附近（距离

400 mm 以上进行作业）。

·线性马达会发出强磁场。有可能使起搏器误动作，请充分注

意。

请不要分解线性马达。

·绝对不要分解线性马达。内部的磁铁飞出，有可能造成机器损

坏或人身事故。

在插拔供料器时，请注意供料器落下。

·有可能供料器落到脚上等造成负伤。

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6 SmartFAB 机械手册

请不要直视或透过光学仪器对视从侧光灯型相机中射出的激光

束。

·使用的激光的等级为 2M。

·激光束射入眼睛后视力可能会受到影响。

注意

开闭正面门或侧面门时，请注意不要夹到手指。

·手指有可能受伤。

用手移动贴装工作头时，请不要按压机械手相机单元。

·有可能造成相机位置偏移，影响贴装精度。

将 Tool 置放台安装到机内时，请不要将手指伸入 Tool 置放台下

面。

·手指有可能受伤。

抬起供料器手柄时，请注意抬高的手柄。

·有可能手柄的轴夹住手指而负伤。

移动 XYZ 机械手的时候，请不要把手放入到挡块之间。

·有可能手指夹在 XYZ 机械手和挡块之间而负伤。

在 Y 轴的线性马达附近 (55mm 以内 ) 操作的时候 , 请不要使用通

常的金属工具 , 请使用非磁性的工具。

·因磁力将金属工具吸引过来后，手指有可能夹入工具和线性马

达间而受伤。

在 Y 轴的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精

密仪器等靠近。

·受到线性马达的磁场影响，有可能发生破损和故障。

警告

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