MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第6页

著作权本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁擅自复制或转载本手册的部分或全部内容。保证和责任本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任： ·使用第三方零部件。 ·使用非纯正 Fuj i 零部件。 ·用户的不正确设置。 ·Fuji 设备使用不当。注意事项 ·本手册的内容在没有事先预告的情况下，有进行变更的可能性。 ·本公司对因使用本手册所产生的结果及所造成的影响，不承担任何责任。 ·…

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模组型通用自动组装机

SmartFAB

机械手册

MEC-SFAB-005S0

FUJI MACHINE MFG. CO., LTD.

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著作权

本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁擅自复制或转载本手册的部分或

全部内容。

保证和责任

本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任：

·使用第三方零部件。

·使用非纯正 Fuji 零部件。

·用户的不正确设置。

·Fuji 设备使用不当。

注意事项

·本手册的内容在没有事先预告的情况下，有进行变更的可能性。

·本公司对因使用本手册所产生的结果及所造成的影响，不承担任何责任。

·本手册在编写过程中力求精益求精，如若发现错误或遗漏之处敬请与本公司联系。

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MEC-SFAB-005S0 目录

SmartFAB 机械手册 i

1. 安全指南................................... 1

1.1 标记的读法 .............................. 1

1.1.1 危险度的定义 .............................. 1

1.1.2 图标记号示例 .............................. 1

1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2

1.3 sFAB 的注意事项.......................... 5

1.3.1 机器本机 .................................. 5

1.3.2 sMTU-LT2 .................................. 8

1.3.3 关于线性马达的废弃 ........................ 9

1.4 安全标识 ............................... 10

1.4.1 机器本机 ................................. 10

1.4.2 sMTU-LT2 ................................. 11

1.4.3 sMFU ..................................... 11

1.4.4 侧光 ..................................... 12

1.4.5 sFAB 安全标识的含义....................... 13

1.5 紧急停止按钮 ........................... 14

1.6 关于闭锁 ............................... 15

1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 15

1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 17

2. 机器构成和功能说明........................ 19

2.1 机器构成图 ............................. 19

2.1.1 sFAB 标准构成图........................... 19

2.2 名称与功能的说明 ....................... 22

2.2.1 机器整体 ................................. 22

2.2.2 工作头 ................................... 23

2.2.3 基座相机 ................................. 26

2.2.4 机械手相机 ............................... 27

2.2.5 Tool 更换器构成部件....................... 28

2.2.6 sMTU-LT2 构成部件......................... 29

2.2.7 sMFU 构成部件............................. 30

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