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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 48 SmartFAB 机械手册 MEMO: BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 47
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN10 料盘箱 A 料盘托架松开端 1 sMTU 控制器
2 IN11 料盘箱 A 料盘托架松开端 2 sMTU 控制器
3 IN12 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 1 sMTU 控制器
4 IN13 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 2 sMTU 控制器
5 IN14 供应高度托架松开端 sMTU 控制器
6 IN15 供应高度托架夹紧端 sMTU 控制器
7 IN16 料盘箱 B 供料托架松开端 1 sMTU 控制器
8 IN17 料盘箱 B 供料托架松开端 2 sMTU 控制器
9 IN18 料盘箱 B 供料托架加紧端 1 sMTU 控制器
10 IN19 料盘箱 B 供料托架加紧端 2 sMTU 控制器
11 IN30 往复臂后退端 sMTU 控制器
12 IN31 往复臂夹头张开端 （夹紧确认） sMTU 控制器
13 IN32 往复臂夹头关闭端 （松开确认） sMTU 控制器
14 OUT10 料盘箱 A 托架夹紧 sMTU 控制器
15 OUT11 料盘箱 A 托架松开 sMTU 控制器
16 OUT12 供应高度托架夹紧 sMTU 控制器
17 OUT13 供应高度托架松开 sMTU 控制器
18 OUT14 料盘箱 B 托架夹紧 sMTU 控制器
19 OUT15 料盘箱 B 托架松开 sMTU 控制器
20 OUT16 往复臂夹头关闭 sMTU 控制器
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
48 SmartFAB 机械手册
MEMO:
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MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作
SmartFAB 机械手册 49
4. 基本操作
4.1 sMTU-LT2 的安装／拆除
4.1.1 安装方法
备注 ) 将 sMTU-LT2 用于刚装机的机器或换到其他机器上使用时，需要调节 sMTU-LT2 的高度。关于详
细内容，请参考 「sFAB 安装手册」中的 「装机」章节。
1. 请将 sMTU-LT2 移至机器前方。
2. 请先将 sMTU-LT2 的滚轮与底座上的导轨对齐，然后再慢慢地向前推 sMTU-LT2。
注意
当 sMTU-LT2 中搭载了料盘时，请不要移动该 sMTU-LT2、向模组进行安装
/ 拆除该 sMTU-LT2。否则有可能导致元件偏移、元件从料盘中掉出。
请谨慎安装／拆除 sMTU-LT2，不要使其受到冲击。否则有可能导致机器
损坏。
ＯＮＯＮ
ＯＦＦＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警
告
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