MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第66页
4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0 52 SmartFAB 机械手册 4.2.2 拆除方法 注意 )在拉出 sMFU 之前，请不要忘记在操作画面上解除 sMFU 的锁定。 在 sMFU 被夹紧的状态下，拉出单元有可能损坏。 1. 按照操作画面上的 「手动操作」→ 「操作供料单元」顺序 选择图标。 2. 点击 「供料单元松开」 。sMFU 将变为可拆除的状态。 3. 从机器中缓慢拉出 sMFU。 4. 锁定脚轮，防止不慎移动 s…
MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作
SmartFAB 机械手册 51
4.2 sMFU 的安装／拆除
4.2.1 安装方法
备注 )完成机器组装后，初次向机器安装 sMFU 时，需要调整 sMFU 的高度。此外，向其他机
器安装 sMFU 时等，根据机床的状态有高度不合的可能性。此时，请重新调整高度。（请
参照 「sFAB 安装手册」的 「安装」一章。)
1. 打开电源总开关。
2. 在机器上配置 sMFU。
3. 将 sMFU 的脚轮放在导轨上并沿着导轨缓慢推进机器。
注意
请谨慎地安装／拆除 sMFU，不要使其受到冲击。否则有可能导致机器损
坏。
ＯＮＯＮ
ＯＦＦＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警
告
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4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0
52 SmartFAB 机械手册
4.2.2 拆除方法
注意 )在拉出 sMFU 之前，请不要忘记在操作画面上解除 sMFU 的锁定。
在 sMFU 被夹紧的状态下，拉出单元有可能损坏。
1. 按照操作画面上的 「手动操作」→ 「操作供料单元」顺序选择图标。
2. 点击 「供料单元松开」。sMFU 将变为可拆除的状态。
3. 从机器中缓慢拉出 sMFU。
4. 锁定脚轮，防止不慎移动 sMFU。
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SmartFAB 机械手册 53
4.3 工作头的拆除／安装
4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项
拆除 / 安装工作头时，请注意以下事项。
·请参照 "4.3.2 工作头的更换方法 " 中所记载的方法拆除 / 安装工作头。否则，
有可能导致工作头损坏。
·注意工作头不要被 Y 轴线性马达所产生的强大磁场吸引。
注意 )如果工作头被吸住，停止使用该工作头，并与本公司或代理店联系。
·手动拆装工作头时，请用一手握住手柄一手托住工作头。不要强行拆装，以免导
致手受伤，工作头碰撞到机器。
注意 )用手托住工作头时，不要将手放在安装 Tool 的部位。
注意
请参照 「4.3.2 工作头的更换方法」进拆除 / 安装工作头。并且注意工作
头不要被线性马达的磁场吸引。否则有导致工作头无法使用的可能性。
工作头 重量 (kg)
sH01 工作头 5.8
sH02 工作头 7.5
sG04 工作头 7.0
sJD 工作头 5.6
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