MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第61页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 47 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 IN10 料盘箱 A 料盘托架松开端 1 sMTU 控制器 2 IN11 料盘箱 A 料盘托架松开端 2 sMTU 控制器 3 IN12 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 1 sMTU 控制器 4 IN13 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 2 sMTU 控制器 5 IN14 供应高度托架松开端 sMTU 控制器 6 IN1…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.7.3 往复臂
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 47
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN10 料盘箱 A 料盘托架松开端 1 sMTU 控制器
2 IN11 料盘箱 A 料盘托架松开端 2 sMTU 控制器
3 IN12 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 1 sMTU 控制器
4 IN13 料盘箱 A 料盘托架夹紧端 2 sMTU 控制器
5 IN14 供应高度托架松开端 sMTU 控制器
6 IN15 供应高度托架夹紧端 sMTU 控制器
7 IN16 料盘箱 B 供料托架松开端 1 sMTU 控制器
8 IN17 料盘箱 B 供料托架松开端 2 sMTU 控制器
9 IN18 料盘箱 B 供料托架加紧端 1 sMTU 控制器
10 IN19 料盘箱 B 供料托架加紧端 2 sMTU 控制器
11 IN30 往复臂后退端 sMTU 控制器
12 IN31 往复臂夹头张开端 （夹紧确认） sMTU 控制器
13 IN32 往复臂夹头关闭端 （松开确认） sMTU 控制器
14 OUT10 料盘箱 A 托架夹紧 sMTU 控制器
15 OUT11 料盘箱 A 托架松开 sMTU 控制器
16 OUT12 供应高度托架夹紧 sMTU 控制器
17 OUT13 供应高度托架松开 sMTU 控制器
18 OUT14 料盘箱 B 托架夹紧 sMTU 控制器
19 OUT15 料盘箱 B 托架松开 sMTU 控制器
20 OUT16 往复臂夹头关闭 sMTU 控制器
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