MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第57页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 43 3.7 sMTU-LT2 传感器 3.7.1 安全门 图中号码 地址 信号名 输出目标位置 1 IN00 非常停止 PB sMTU 控制器 2 IN05 料盘箱 A 关门确认 sMTU 控制器 3 IN06 料盘箱 B 关门确认 sMTU 控制器 4 IN08 料盘箱 A 完成补充 PB sMTU 控 制器 5 IN0A 料盘箱 B 完成补充 PB sM…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
42 SmartFAB 机械手册
3.6 单搬运轨道
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 X04 调整宽度干涉确认 搬运轨道控制器
2 X05 通过确认 L 搬运轨道控制器
3 X06 通过确认 R 搬运轨道控制器
4 X07 基准侧松开确认 搬运轨道控制器
5 X01 从属侧松开确认 搬运轨道控制器
6 - 通过确认 L 灯 搬运轨道控制器
7 - 通过确认 R 灯 搬运轨道控制器
8 14Y08 夹紧 搬运轨道控制器
9 14Y09 松开 搬运轨道控制器
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 43
3.7 sMTU-LT2 传感器
3.7.1 安全门
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 IN00 非常停止 PB sMTU 控制器
2 IN05 料盘箱 A 关门确认 sMTU 控制器
3 IN06 料盘箱 B 关门确认 sMTU 控制器
4 IN08 料盘箱 A 完成补充 PB sMTU 控制器
5 IN0A 料盘箱 B 完成补充 PB sMTU 控制器
6 IN2C 安全盖板关闭 sMTU 控制器
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
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3.7.2 料盘塔
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