MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第40页

2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0 26 SmartFAB 机械手册 2.2.3 基座相机 识别被 Tool 吸取的元件 的形状、方向。 ˄ջܝ෎ᑻⳌᴎᯊ˅ ջܝ ࠡܝ ෎ᑻⳌᴎ ෎ᑻⳌᴎ♃ ෎ᑻⳌᴎ I tems such as pac e m ak e rs m a y be affected by the l i ne a r m o t or . Maintain a di sta nc e of 40 0 m…

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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 25
R 工作头
向工件上的元件涂敷胶着剂与助焊剂的作业。安装在机 XYZ 机械手右侧的支撑杆上。
sJD 工作头
非接触涂敷型点胶头。可以高速涂敷助焊剂、胶着剂、防湿剂等低粘度到中粘度的液剂。
因非接触型涂敷，即使涂敷面不平整也可以稳定的涂敷。打底、试打液剂时可以使用点胶
检查单元。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
26 SmartFAB 机械手册
2.2.3 基座相机
识别被 Tool 吸取的元件的形状、方向。
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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 27
2.2.4 机械手相机
机械手相机安装在 XYZ 机械手上，读取定位用的定位点与工件的影像。
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