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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养 SmartFAB 机械手册 109 CZ 轴滚珠丝杆的加油 12.使用干净的布，擦去 CZ 轴滚珠丝杆的污垢。 13.请用干净的布头擦掉 CZ 轴丝杆上的污垢。 14.将 0.9cc 的 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷上。 15.使用毛刷，在所有的 CZ 轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。 16.用手拉动驱动皮带，转动 CZ 轴，上下全行程移动，循环润滑油。 17…

5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0

108 SmartFAB 机械手册

8. 在下图的操作画面中按照「手动操作」→ 「JOG 操作」的顺序点击图标。显示 JOG 操作

画面。

9. 点击「CONV JOG」。显示手动调整宽度画面。

10.移动搬运轨道导轨宽度，使润滑油均匀涂敷。点击「低速」，通过点击向上指示键扩大

搬运轨道宽度。当搬运轨道达到最大值时，再通过向下的指示键将其缩小到最小值。

11.用干净的布擦去从滚珠丝杆上溢出的润滑油。

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MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养

SmartFAB 机械手册 109

CZ 轴滚珠丝杆的加油

12.使用干净的布，擦去 CZ 轴滚珠丝杆的污垢。

13.请用干净的布头擦掉 CZ 轴丝杆上的污垢。

14.将 0.9cc 的 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷上。

15.使用毛刷，在所有的 CZ 轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。

16.用手拉动驱动皮带，转动 CZ 轴，上下全行程移动，循环润滑油。

17.使用干净的布，擦去 CZ 轴溢出的润滑油。

警告

CZ 轴因自重而下降。手动移动时，请注意不要夹住手指。

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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0

110 SmartFAB 机械手册

5.9.8 点检搬运轨道搬运皮带张力

1. 请准备张力计。

2. 将张力计顶住测定处，测定搬运轨道搬运皮带张力。张力值超出规定值时，请松开张力

滑轮进行移动，调整张力。

＜单搬运轨道＞

备注 ) 搬运轨道皮带随着运转时间会发生延长。如果张力超出公差范围，请按照表中的调整时张力重

新进行调整。

3. 按照规定的转矩旋紧张力滑轮。

＜张力滑轮＞

另外，请除去皮带清洁器的刷毛上附着的垃圾货灰尘。

公差张力 (Hz)

通道 1 基准侧 270±25

通道１从属侧 270±25

旋紧转矩

2N·m

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