MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第51页
MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图 SmartFAB 机械手册 37 3.3.3 sG04 工作头 11 10 13 14 12 21 20 5 9 19 2 1 6 7 8 3 4 ℹ䖯偀䖒 $ ℹ䖯偀䖒 % ఈ ' ఈ $ ఈ % ఈ & 15 16 17 18 A A $ ㆁ༈㾚 BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by…
3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
36 SmartFAB 机械手册
3.3.2 sH02 工作头
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
1 12AI100 元件吸取确认 A 工作头控制器
2 12AI101 元件吸取确认 B 工作头控制器
3 12AI102 Tool 吸取确认 A 工作头控制器
4 12AI103 Tool 吸取确认 B 工作头控制器
5 12M1X102 Za 轴原点传感器 伺服马达 A
6 12M2X102 Zb 轴原点传感器 伺服马达 B
7 12M3X102 Qa 轴原点传感器 步进马达 A
8 12M4X102 Qb 轴原点传感器 步进马达 B
9 12Y100 Tool 吸取 A
10 12Y101 元件吸取 A
11 12Y102 元件真空破坏 A
12 12Y103 Tool 真空破坏 A
13 12Y104 Tool 清洁 A
14 12Y200 更换头吸取 B
15 12Y201 元件吸取 B
16 12Y202 元件真空破坏 B
17 12Y203 Tool 真空破坏 B
18 12Y204 Tool 头清洁 B
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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图
SmartFAB 机械手册 37
3.3.3 sG04 工作头
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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0
38 SmartFAB 机械手册
图中号码 地址 信号名 输入源
1 12Y100 元件吸取 A 工作头控制器
2 12Y101 元件吸取 B 工作头控制器
3 12Y102 元件吸取 C 工作头控制器
4 12Y103 元件吸取 D 工作头控制器
5 12Y104 吸嘴清洁 工作头控制器
6 12Y200 元件真空破坏 A 工作头控制器
7 12Y201 元件真空破坏 B 工作头控制器
8 12Y202 元件真空破坏 C 工作头控制器
9 12Y203 元件真空破坏 D 工作头控制器
10 - R 轴原点传感器放大器
11 - 吸嘴 A 有无确认传感器放大器
12 - 吸嘴 B 有无确认传感器放大器
13 - 吸嘴 C 有无确认传感器放大器
14 - 吸嘴 D 有无确认传感器放大器
图中号码 地址 信号名 输出目标位置
15 12X102 吸嘴有无确认 A 工作头控制器
16 12X103 吸嘴有无确认 B 工作头控制器
17 12X104 吸嘴有无确认 C 工作头控制器
18 12X105 吸嘴有无确认 D 工作头控制器
19 12M1X102 Z 轴原点传感器 伺服马达
20 12M3X102 R 轴原点传感器 步进马达 A
21 12M4X102 Q 轴原点传感器 步进马达 B
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