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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0 110 SmartFAB 机械手册 5.9.8 点检搬运轨道搬运皮带张力 1. 请准备张力计。 2. 将张力计顶住测定处，测定搬运轨 道搬运皮带张力。张力值超出规定 值时，请松开张力 滑轮进行移动，调整张力。 ＜单搬运轨道＞ 备注 ) 搬 运轨道皮带随着运转时间会发生延 长。如果张力超出公差范围，请按 照表中的调整时张力重 新进行调整。 3. 按照规定的转矩旋紧张力滑轮。 ＜张力滑轮＞ 另外…
MEC-SFAB-005S0 5. 预防保养
SmartFAB 机械手册 109
CZ 轴滚珠丝杆的加油
12.使用干净的布，擦去 CZ 轴滚珠丝杆的污垢。
13.请用干净的布头擦掉 CZ 轴丝杆上的污垢。
14.将 0.9cc 的 NS7 或 Multemp SRL 倒在毛刷上。
15.使用毛刷，在所有的 CZ 轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。
16.用手拉动驱动皮带，转动 CZ 轴，上下全行程移动，循环润滑油。
17.使用干净的布，擦去 CZ 轴溢出的润滑油。
警告
CZ 轴因自重而下降。手动移动时，请注意不要夹住手指。
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5. 预防保养 MEC-SFAB-005S0
110 SmartFAB 机械手册
5.9.8 点检搬运轨道搬运皮带张力
1. 请准备张力计。
2. 将张力计顶住测定处，测定搬运轨道搬运皮带张力。张力值超出规定值时，请松开张力
滑轮进行移动，调整张力。
＜单搬运轨道＞
备注 ) 搬运轨道皮带随着运转时间会发生延长。如果张力超出公差范围，请按照表中的调整时张力重
新进行调整。
3. 按照规定的转矩旋紧张力滑轮。
＜张力滑轮＞
另外，请除去皮带清洁器的刷毛上附着的垃圾货灰尘。
公差张力 (Hz)
通道 1 基准侧 270±25
通道１从属侧 270±25
旋紧转矩
2N·m
39MEC-0097
39MEC-0099
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SmartFAB 机械手册 111
5.9.9 搬运轨道调整宽度链的点检
1. 准备推拉计。
2. 使用推拉计在测定位置施加 300gf 的压力测定链的弯曲量。超过链的弯曲量公差值时，
轻微转动张力进行调整。
公差值 （mm）
调整宽度链弯曲量 3±1
39MEC-0098
300gf
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