MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第70页

4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0 56 SmartFAB 机械手册安装工作头 1. 确认工作头与升降头的安装部位是否清洁。如果沾有异物等，用布擦去。 2. 握住工作头的手柄，将工作头的夹紧部位卦在升降头上，在保持向左侧推到控制杆的状态下，将工作头推入升降头中。放开控制杆。注意在机器内部安装工作头时，请不要将工作头靠近线性马达。线性马达产生的磁场有可能损坏工作头。另外，务在必指定更换位置上拆除 / 安…

MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作

SmartFAB 机械手册 55

4. 从工作头上拔出导线接插件。

5. 一手握住工作头的手柄。一手拉起机器上的操作杆向左侧推到，将工作头拉到自己前

面。用没有握住把手的手从下面托住工作头，从升降头上拆除工作头。

备注 )由于工作头内有残留真空，工作头与升降头相互吸住而可能导致不容易拆除。此时，

稍微向上滑动工作头，放出真空。

备注 )将拆除的工作头平放在作业台上，避免压弯 Tool。

注意

在机器内部更换工作头时，请不要将工作头靠近线性马达。线性马达产生

的磁场有可能损坏工作头。另外，务在必指定更换位置上拆除 / 安装工作

头。

更换工作头或维修保养时，请注意不要碰撞、损伤线性标尺，如果线性标

尺有所损伤，将导致生产无法进行。此时，需要更换线性标尺。

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4. 基本操作 MEC-SFAB-005S0

56 SmartFAB 机械手册

安装工作头

1. 确认工作头与升降头的安装部位是否清洁。如果沾有异物等，用布擦去。

2. 握住工作头的手柄，将工作头的夹紧部位卦在升降头上，在保持向左侧推到控制杆的状

态下，将工作头推入升降头中。放开控制杆。

注意

在机器内部安装工作头时，请不要将工作头靠近线性马达。线性马达产生

的磁场有可能损坏工作头。另外，务在必指定更换位置上拆除 / 安装工作

头。

更换工作头或维修保养时，请注意不要碰撞、损伤线性标尺，如果线性标

尺有所损伤，将导致生产无法进行。此时，需要更换线性标尺。

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MEC-SFAB-005S0 4. 基本操作

SmartFAB 机械手册 57

3. 将接插件插入到原来位置。

备注 )工作头的手柄是背带式时，收紧拉出的手柄。否则开始运转时，将干扰机器内部运转

导致机器损坏。

4. 请关闭安全门，在 L 工作头操作画面上，选择［工作头安装］。接通工作头的电源。

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