MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第54页

3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0 40 SmartFAB 机械手册 3.4 XYZ 机械手传感器图中号码地址信号名输出目标位置 1 RX020 线性马达正常机械手控制器 2 RX021 左 Z 轴上升端机械手控制器 3 RX022 右 Z 轴上升端机械手控制器 4 RX025 工作头间距确认 1 机械手控制器 5 RX026 工作头间距确认 2 机械手控制器 6 RX027 工作头间距确认 3 机械手控…

MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图

SmartFAB 机械手册 39

3.3.4 sJD 工作头

图中号码地址信号名输出目标位置

1 13X102 升降杆液剂残量检测工作头控制器

2 13X103 升降杆有无确认工作头控制器

3 13X104 磁性安装确认工作头控制器

4 13X304 确认落座工作头控制器

5 13M1X102 Z 轴原点传感器伺服马达

6 13M3X102 Rot 轴原点传感器进步马达

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3. 传感器配置图 MEC-SFAB-005S0

40 SmartFAB 机械手册

3.4 XYZ 机械手传感器

图中号码地址信号名输出目标位置

1 RX020 线性马达正常机械手控制器

2 RX021 左 Z 轴上升端机械手控制器

3 RX022 右 Z 轴上升端机械手控制器

4 RX025 工作头间距确认 1 机械手控制器

5 RX026 工作头间距确认 2 机械手控制器

6 RX027 工作头间距确认 3 机械手控制器

7 RX028 L 工作头落座确认机械手控制器

8 RX029 R 工作头落座确认机械手控制器

9 RX033 工作头间距确认 4 机械手控制器

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MEC-SFAB-005S0 3. 传感器配置图

SmartFAB 机械手册 41

3.5 Tool 更换器

图中号码地址信号名输出目标位置

1 RX010 Tool 更换器下降端机械手控制器

2 RX012 Tool 更换器上升端机械手控制器

3 RX013 Tool 更换器挡板关闭端机械手控制器

4 RX014 Tool 更换器挡板打开端机械手控制器

5 RX015 Tool 更换器置放台落座确认机械手控制器

6 RY012 Tool 更换器挡板开机械手控制器

7 RY013 Tool 更换器挡板关机械手控制器

8 RY014 Tool 更换器上升机械手控制器

9 RY015 Tool 更换器下降机械手控制器

＊７ＦＦＴＣＭＰ０１

０００００２＊

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