MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第188页

6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0 174 SmartFAB 机械手册 6. 请拆除螺丝并取出电池。 7. 请安装新 电池 (OP-51604) 并固定螺 丝。螺丝的紧固 扭矩为 0.2 Nm。 8. 请拼接模块。拼接时请将 CPU 模块右侧的模块的锁杆插入 CPU 模块的凹槽内。 39MEC-0207 39MEC-0207 0.2 Nm 39MEC-0209 BkBQZFfJ BkBQZFfJ Downloaded at …

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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品
SmartFAB 机械手册 173
3. 请打开机身后方的控制盘。
4. 请将整个控制机构从 DIN 导轨上拆下来。
a. 如果数据线妨碍作业,则请将其拔掉。
b. 为了顺利地从 DIN 导轨上拆下整个控制机构,请下拉每个模块下方的锁扣。
5. 请按照箭头方向滑动位于 CPU 模块 (2) 右侧的上下两个锁扣。与此同时,请向前拉 CPU
模块 (2)。
図中番号 名称
1 单搬运轨控制机构
39MEC-0204
1
39MEC-0205
39MEC-0206
(2)
BkBQZFfJ
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6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0
174 SmartFAB 机械手册
6. 请拆除螺丝并取出电池。
7. 请安装新电池 (OP-51604) 并固定螺丝。螺丝的紧固扭矩为 0.2 Nm。
8. 请拼接模块。拼接时请将 CPU 模块右侧的模块的锁杆插入 CPU 模块的凹槽内。
39MEC-0207
39MEC-0207
0.2 Nm
39MEC-0209
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9. 按箭头方向滑动上下两个锁扣,使两者固定在一起。
備考 ) 接后请检查模块之间是否有缝隙。如果有缝隙,就表明拼接方法不正确。
10.请将整个控制机构装到 DIN 导轨上。
a. 请将模块背上方的挂钩钩住 DIN 导轨的上方。
b. 请将模块背下方的挂钩钩住 DIN 导轨的下方。然后一直向上推模块下方的锁扣直到
到“咔嚓”声
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