MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第36页

2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0 22 SmartFAB 机械手册 2.2 名称与功能的说明 2.2.1 机器整体 ·操作面板： 进行机器的操作 。 操作面板上安装了进行 操作 sFAB 的各种按键。此外， 也用于显 示来自机器的指示、机器的状态 、影像处理的图像。 ·XYZ 机械手： 在 XYZ 机械手上设置了搭载工作头的支架，可 以安装 L 工作头与 R 工作头。 ·机械台： 安装各单元的机器主体。 ·单搬运轨…

100%1 / 201
MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 21
ѱ⭫Ⓠᔶީ
3&
ⵕグ⌫
᧝࡬ഔ䐥
ѱᔶީ
ా丩䗽┚ಞ
5ᐛ֒ཪ
ѣ䖢᧛ᨈԬ
ؗਭຊ
伄᡽
}
}
ᕰ⭫ഔ䐥
39MEC-0159-S
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP
2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
22 SmartFAB 机械手册
2.2 名称与功能的说明
2.2.1 机器整体
·操作面板：
进行机器的操作。操作面板上安装了进行操作 sFAB 的各种按键。此外，也用于显
示来自机器的指示、机器的状态、影像处理的图像。
·XYZ 机械手：
在 XYZ 机械手上设置了搭载工作头的支架，可以安装 L 工作头与 R 工作头。
·机械台：
安装各单元的机器主体。
·单搬运轨道：
搬运工件的单元。从上一个工序排入工件，向下一个工序排出完成生产的工件。
在通道 1 上该搬运轨道将根据搬运的工件自动调整宽度。安装了驱动升降杆的夹
具。
·主开关：
关闭和接通机器主体的电源。
·废弃元件排出盒 （选构件）：
废弃不能贴装的元件。
＊７
Ｆ
ＦＸＹＳＡ０３
＊７
Ｆ
Ｆ
Ｘ
Ｙ
Ｓ
Ａ
０
３
ＯＮ
ＯＮ
ＯＦＦ
ＯＦＦ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
ＢＡＬＬ ＶＡＬＶＥ
警
 告
警
 
告
;<=ᵰỦᢁ
ᬃ֒䶘ᶵ
ᩢ䘆䖞䚉
ᵰỦਦ
ѱᔶީ
39MEC-0051-S
у㢥ݹԬᓕᔹⴈ
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP
MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 23
2.2.2 工作头
工作头在供应单元以及搬运单元上担任移动元件并进行贴装的作用。主要分为 L 工作头与
R 工作头的 2 个系统。根据作业内容以及元件的种类，分别准备合适类型、数量的工作头。
在此对主要类型的工作头进行介绍。
L 工作头
从元件供应单元上吸取元件贴装到工件上。该工作头安装在机器 XYZ 机械手左侧的支撑杆
上。
sH01 工作头
该类型工作头只安装 1 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作头时，需要同时搭
配对应的 Tool 置放台。
It
e
m
s
s
u
ch
a
s pacemakers
m
a
y b
e a
ff
ected by the
li
n
ear motor
.
M
a
i
n
tain a
d
i
st
a
n
c
e of
400
m
m
o
r
m
ore.
ペ
ー
ス
メーカー
等に
影響を与え
る可能性が
あ
り
ます。
400
mm
以
上
離
れて
作
業して下さい
。
ｽﾐﾂ
}
4
0
0m
m
･
H
､
Wｶiｦ貔ﾞｧ
@
｡C
ＲＥＡＤＹ
ＯＮ
ＳＴＡＲＴ
ＳＴＯＰ
ＣＹ
ＣＬＥ
ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ
Ꮉ԰༈
=䖪┐⨖ѓᵼ
ⵕグ䗽┚ಞ
4䖪喵䖤
=䖪ሲ䖞
39MEC-0052-S
BkBQZFfJ
BkBQZFfJ
Downloaded at 2015/10/08 22:10:295 by 3NEC4804 DL#1KYbDsPP