MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第37页

MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明 SmartFAB 机械手册 23 2.2.2 工作头 工作头在供应单元以及搬运单元 上担任移动元件并进行贴装的作用 。主要分为 L 工作头与 R 工作头的 2 个系统。根据作业内容以及 元件的种类，分别准备合适类型、 数量的工作头。 在此对主要类型的工作头进行介 绍。 L 工作头 从元件供应单元上吸取元件贴装 到工件上。该工作头安装在机器 XYZ 机械手左侧的支撑杆 上。 sH01…

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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
22 SmartFAB 机械手册
2.2 名称与功能的说明
2.2.1 机器整体
·操作面板：
进行机器的操作。操作面板上安装了进行操作 sFAB 的各种按键。此外，也用于显
示来自机器的指示、机器的状态、影像处理的图像。
·XYZ 机械手：
在 XYZ 机械手上设置了搭载工作头的支架，可以安装 L 工作头与 R 工作头。
·机械台：
安装各单元的机器主体。
·单搬运轨道：
搬运工件的单元。从上一个工序排入工件，向下一个工序排出完成生产的工件。
在通道 1 上该搬运轨道将根据搬运的工件自动调整宽度。安装了驱动升降杆的夹
具。
·主开关：
关闭和接通机器主体的电源。
·废弃元件排出盒 （选构件）：
废弃不能贴装的元件。
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MEC-SFAB-005S0 2. 机器构成和功能说明
SmartFAB 机械手册 23
2.2.2 工作头
工作头在供应单元以及搬运单元上担任移动元件并进行贴装的作用。主要分为 L 工作头与
R 工作头的 2 个系统。根据作业内容以及元件的种类，分别准备合适类型、数量的工作头。
在此对主要类型的工作头进行介绍。
L 工作头
从元件供应单元上吸取元件贴装到工件上。该工作头安装在机器 XYZ 机械手左侧的支撑杆
上。
sH01 工作头
该类型工作头只安装 1 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作头时，需要同时搭
配对应的 Tool 置放台。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-SFAB-005S0
24 SmartFAB 机械手册
sH02 工作头
该类型工作头可安装 2 个 Tool，用于吸取较大尺寸的元件。使用该工作头时，需要同时搭
配对应的 Tool 置放台。
sG04 工作头
该类型的工作头最多可以安装 4 个吸嘴。可以对应从小型元件到中型元件的贴装。使用该
工作头时，需要同时搭配对应的工作头置放台。
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