MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第150页
6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0 136 SmartFAB 机械手册 6.3 搬运轨道皮带清洁器 6.3.1 更换周期 局部毛刷不能抵达皮带时。 6.3.2 更换方法 1. 进行机器的关机操作，将总开关设 置为 OFF。 2. 请更换皮带清洁器。安装新的清洁 器时，将刷毛部分压入搬运轨道皮带约 1.0 mm 进行 固定。 3. 将总开关设置为 ON。 0.8 Nm 39MEC-01 16 BkBQZFfJ BkBQZFfJ…
MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品
SmartFAB 机械手册 135
6. 拆下基准板，更换皮带。更换皮带后，请调整皮带张力 （皮带张力调整方法请参照
"5.9.8 点检搬运轨道搬运皮带张力 "。）。
7. 安装基准板。
8. 对准前侧和内侧的六角轴的固定螺钉孔和轴的孔位置。然后将六角轴套入至前侧的轴的
定位线，拧紧固定螺钉。
備考 ) 使六角轴与轴的方向一致，以便使固定螺钉进入轴的孔内。
9. 将搬运导轨调整至与搬运基准导轨平行度 ±0.05 进行安装。
10.将总开关设置为 ON。
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6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0
136 SmartFAB 机械手册
6.3 搬运轨道皮带清洁器
6.3.1 更换周期
局部毛刷不能抵达皮带时。
6.3.2 更换方法
1. 进行机器的关机操作，将总开关设置为 OFF。
2. 请更换皮带清洁器。安装新的清洁器时，将刷毛部分压入搬运轨道皮带约 1.0 mm 进行
固定。
3. 将总开关设置为 ON。
0.8 Nm 39MEC-0116
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SmartFAB 机械手册 137
6.4 基准板部挡块螺栓
6.4.1 更换周期
夹紧异常时
6.4.2 更换方法
1. 进行机器的关机操作，将总开关设置为 OFF。
2. 松开螺栓，拆下基准板部。此时要小心防止弹簧与垫片遗失。
3. 更换挡块螺栓。新安装的挡块螺栓请使用千分表等，在从基准板上端开始的规定尺寸的
位置处进行固定。
4. 将弹簧返回到原来位置，安装基准板部。
5. 将总开关设置为 ON。
搬运轨道导轨 螺栓长度 (L) mm
单搬运轨道 基准和从属导轨 52±0.02
39MEC-0117
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