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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品 SmartFAB 机械手册 173 3. 请打开机身后方的控制盘。 4. 请将整个控制机构从 DIN 导轨上拆下来。 a. 如果数据线妨碍作业，则请将其拔掉。 b. 为了顺利地从 DIN 导轨上拆下整个控制机构，请下拉每个模块下方的锁扣。 5. 请按照箭头方向滑动位于 CPU 模块 (2) 右侧的上下两个锁扣。与此同时，请向前拉 CPU 模块 (2)。図中番号名称 1 单搬运轨控制…

6. 更换损耗品 MEC-SFAB-005S0

172 SmartFAB 机械手册

6.17 单搬运轨的控制机构电池

即使机器总电源未开启，单搬运轨的控制机构仍旧可以依靠内置电池记录数据。

如果「CPU Error No83」显示在控制机构处的屏幕 (1) 上，则请务必在一周之内更换电

池。如果没有及时更换，控制器的存储器所记忆的数据将会消失。

6.17.1 电池的种类

*1：电池寿命根据使用环境有可能下降。

6.17.2 更换周期

更换周期大致为 2 年。

6.17.3 更换方法

1. 请备份系统数据。关于如何备份，请参考 SmartFAB 操作手册。具体章节如下：「9.12

系统数据的管理」- 「系统数据的备份步骤」。

2. 请关闭机器电源。

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(1)

类型 OP-51604

寿命参考约 2 年 *1

注意

请不要使用指定以外的电池。

更换电池之前请务必备份系统数据。没有备份就开始更换作业时 , 拔出电

池后固有值数据将消失 , 不能恢复固有值数据。

因为单搬运轨道控制部内藏在搬运轨道本体内 , 更换作业需要约 1 小时。

请在充分确认作业内容后再进行作业。

用完的电池，请按照当地的规定进行处置。

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MEC-SFAB-005S0 6. 更换损耗品

SmartFAB 机械手册 173

3. 请打开机身后方的控制盘。

4. 请将整个控制机构从 DIN 导轨上拆下来。

a. 如果数据线妨碍作业，则请将其拔掉。

b. 为了顺利地从 DIN 导轨上拆下整个控制机构，请下拉每个模块下方的锁扣。

5. 请按照箭头方向滑动位于 CPU 模块 (2) 右侧的上下两个锁扣。与此同时，请向前拉 CPU

模块 (2)。

図中番号名称

1 单搬运轨控制机构

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39MEC-0205

39MEC-0206

(2)

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6. 请拆除螺丝并取出电池。

7. 请安装新电池 (OP-51604) 并固定螺丝。螺丝的紧固扭矩为 0.2 Nm。

8. 请拼接模块。拼接时请将 CPU 模块右侧的模块的锁杆插入 CPU 模块的凹槽内。

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0.2 Nm

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