MEC-SFAB-005S0SmartFAB机械手册.pdf - 第7页

MEC-SFAB-005S0 目录 SmartFAB 机械手册 i 目录 1. 安全指南 ............. ...................... 1 1.1 标记的读法 .......... ............. ....... 1 1.1.1 危险度的定义 .............................. 1 1.1.2 图标记号示例 .............................. 1…

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MEC-SFAB-005S0 目录
SmartFAB 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 sFAB 的注意事项.......................... 5
1.3.1 机器本机 .................................. 5
1.3.2 sMTU-LT2 .................................. 8
1.3.3 关于线性马达的废弃 ........................ 9
1.4 安全标识 ............................... 10
1.4.1 机器本机 ................................. 10
1.4.2 sMTU-LT2 ................................. 11
1.4.3 sMFU ..................................... 11
1.4.4 侧光 ..................................... 12
1.4.5 sFAB 安全标识的含义....................... 13
1.5 紧急停止按钮 ........................... 14
1.6 关于闭锁 ............................... 15
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 15
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 17
2. 机器构成和功能说明........................ 19
2.1 机器构成图 ............................. 19
2.1.1 sFAB 标准构成图........................... 19
2.2 名称与功能的说明 ....................... 22
2.2.1 机器整体 ................................. 22
2.2.2 工作头 ................................... 23
2.2.3 基座相机 ................................. 26
2.2.4 机械手相机 ............................... 27
2.2.5 Tool 更换器构成部件....................... 28
2.2.6 sMTU-LT2 构成部件......................... 29
2.2.7 sMFU 构成部件............................. 30
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目录 MEC-SFAB-005S0
ii SmartFAB 机械手册
3. 传感器配置图 .............................. 31
3.1 I/O 的确认方法 .......................... 31
3.2 机器内部传感器 .......................... 33
3.2.1 基座外部机器 ............................. 33
3.2.2 料站夹紧部分 ............................. 34
3.3 贴装工作头传感器 ........................ 35
3.3.1 sH01 工作头 .............................. 35
3.3.2 sH02 工作头 .............................. 36
3.3.3 sG04 工作头 .............................. 37
3.3.4 sJD 工作头 ............................... 39
3.4 XYZ 机械手传感器 ........................ 40
3.5 Tool 更换器 ............................. 41
3.6 单搬运轨道 .............................. 42
3.7 sMTU-LT2 传感器 ......................... 43
3.7.1 安全门 ................................... 43
3.7.2 料盘塔 ................................... 44
3.7.3 往复臂 ................................... 46
4. 基本操作 .................................. 49
4.1 sMTU-LT2 的安装／拆除 ................... 49
4.1.1 安装方法 ................................. 49
4.1.2 拆除方法 ................................. 50
4.2 sMFU 的安装／拆除 ....................... 51
4.2.1 安装方法 ................................. 51
4.2.2 拆除方法 ................................. 52
4.3 工作头的拆除／安装 ...................... 53
4.3.1 拆除 / 安装工作头时的注意事项 ............. 53
4.3.2 工作头的更换方法 ......................... 54
4.4 Tool 置放台的安装／拆除 ................. 58
4.4.1 安装方法 ................................. 58
4.4.2 拆除方法 ................................. 58
4.5 点胶检查单元的安装／拆除 ................ 59
4.5.1 在点胶检查单元上安装卷纸 ................. 59
4.5.2 拆下点胶检查单元的卷纸 ................... 61
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