维_修_手_册(AI插件机AVK).pdf - 第158页
AV K 2 B 维修手册 ·手册中的每一 节都按如下的方 式介绍如何进行维 修的程序： 粗线框中介绍当 前需要维修的工 作， 左边 的细线框介绍本项维 修之前必须完成的工 作、 而 右边细线框介绍 下阶段的工作。 进行维修时、务 必遵守这一程序 。 = 注 = 相关工作按次序 表示 = 注 = 无关和部分相关 工作（独立工作 ） 在 进 行 维 修前， 务 必 关闭设 备电 源 开关 不适当的 设备 操作可能 导 致人 身 伤 害 警…
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维修手册
章节管理编号：D76MCC-83-AA0-AO
7．维修指南
本章主要介绍在进行安装、验收时、如何进行检查、调整和修理。
为避免人身伤害、务必遵守适当的维修程序。
确保已经阅读过本手册的“安全注意事项”。
有关设备运行操作说明，请参见“操作手册”、“编程手册”、“参考手册”
请使用本设备所附带的夹具和工具进行维修。
符号
“= 准备 =”表示原设备没有包括的工夹具。
D76MCC-83-AA0-AO 7.0-1
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维修手册
·手册中的每一节都按如下的方式介绍如何进行维修的程序：
粗线框中介绍当前需要维修的工作，左边的细线框介绍本项维修之前必须完成的工作、而
右边细线框介绍下阶段的工作。
进行维修时、务必遵守这一程序。
= 注 =
相关工作按次序表示
= 注 =
无关和部分相关工作（独立工作）
在进行维修前，务必关闭设
备电源开关
不适当的设备操作可能导致人
身伤害
警告
7.0-2 D76MCC-83-AA0-AO
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维修手册
7.1 XY 轴限位调整
7.1 XY 轴限位调整
章节管理编号：D76MCC-83-2S0-A0
A
C
伺服电机
螺
栓
滚珠丝杆
N
型
连轴
器
AC 伺服电
机
= 准备 =
1. 千分表
υXY 轴限位调整
1. 接通电源[ON]并返回原点
2. 旋转主操纵盘上的“F2”（NC 轴微调
移动检测）并检测移动距离
限位 限位误差
+28300
X轴
-31300
+2300
Y 轴
-38600
在0～１０步之间
1步=0.01
3.安装好千分表、测量 X 轴移动距离
4.拧松滚珠丝杆边的 N 型连轴器螺母
5.手动移动 X 轴,以纠正第二步中检测
出的移动误差
6.拧紧滚珠丝杆一侧的 N 型连轴器螺母
= 注 =
在以上表示的工作中，当拧松或
拧紧螺母时，应务必确保 N 型连轴器
牢牢咬住。否则、可能发生驱动错误
（过载）
7.再次检测对称性
D76MCC-83-2S0-AO 7.1-1
7. 1 XY
轴限位
调整