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AV K 2 B 维修手册 7.2 更换 X 轴 电机 = 备忘录 = 7.2-2 D76MCC-83- 2T0-AO
AVK2B
维修手册
7.2 更换 X 轴电机
7.2 更换 X 轴电机
章节管理编号：D76MCC-83-2T0-A0
A
AC
伺服电机螺栓
球型螺杆
N 连接
原点尾部
AC
伺服电机
滚珠丝杠
螺母本体
(-)
限位
原点
传
感
A
放大图
原点尾部
原点传感
器
N
型连轴器
(+)
安全限位
(
+
)
限位
(-)
安全限位
AC
伺服电机
X 轴电机更换
1. 切断电源[OFF]
2. 断开AC伺服电机连接器（定位销15，定位销4）
3. 拆下X轴滚珠丝杆罩盖。
4. 拧松球型AC伺服电机边的N 型联轴器螺母
5. 拧下AC伺服电机螺(栓4件）
6. 从托架上拆下AC伺服电机
7. 将新的AC伺服电机安装到托架上
8. 拧紧AC伺服电机螺栓（4件）对角地
9. 临时拧紧AC伺服电机一侧的N型联轴器螺母
10. 连接AC伺服电机联轴器（定位销15，定位销4）
11. 拧松滚珠丝杆一侧的N型联轴器螺母
12. 手动旋转滚珠丝杆，直到螺本体的原点止挡中
心对准X轴的原点传感器中心。
13. 拧紧滚珠丝杆一侧的N联轴器螺母
14. 拧松AC伺服电机一侧的N联轴器螺母
15. 接通电源[ON]并返回原点
16．拧紧AC伺服电机一侧的N型联轴器螺母
= 注 =
当拧紧螺母时，确保N型联轴器牢牢地咬住。否
则，可能发生驱动错误(过载)
D76MCC-83-2T0-AO 7.2-1
7. 2 X
轴电机
更换
AVK2B
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7.2 更换 X 轴电机
= 备忘录 =
7.2-2 D76MCC-83-2T0-AO
AVK2B
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7.3 拆下 WH 轴卷线
7.3 拆下 WH 轴卷线
章节管理编号：D76MCC-83-3M0-A0
所需工具
工具 用途
精密螺丝起子（Phillips) 拆下D-Sub 连接器固定螺丝
T 型扳手（适用于M4螺帽）长
短
拆下罩盖，将螺丝固定好
连接器拆下工具 例如：水平
螺丝起子
从连接器托架上拆下连接器的辅助工具。
钳子 切割绝缘带
= 注 =
将供料器移动到两端，并再在结束前工作之前，关闭电源。
以下说明了拆下 WH 轴卷线的各步程序
步骤综述
步骤
1
插入装置
（原点位置）
插入装置
（
270º
旋转位置）
步骤
2
步骤
2
步骤
2
步骤
2
步骤
2
步骤
3
D76MCC-83-3M0-AO 7.3-1
7. 3
移除
WH
轴
卷线