维_修_手_册(AI插件机AVK).pdf - 第43页
AV K 2 B 维修手册 2.5 安全功能 2.5 安全功能 章节管 理编号：D76MC C-10-050-A0 2.5.1 安全功能概要 安全功能的设计 基于安全标准 包含以下功能 安全功能类型（ 突然停机和单步 停机系统） 安全开关类型 紧急停机 联锁停机 超限停机 2.5.2 紧急停机 按下紧急停机按 钮，不会切断全 部电力供应。 2.5.3 联锁停机 打开安全罩将启动传感器，并使 设备停止运行。要重新启 动设备，关闭安全罩盖，…
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2.4 安全标准
＝ 备忘录 ＝
2.4-2 D76MCC-10-040-AO
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2.5 安全功能
2.5 安全功能
章节管理编号：D76MCC-10-050-A0
2.5.1 安全功能概要
安全功能的设计基于安全标准
包含以下功能
安全功能类型（突然停机和单步停机系统）
安全开关类型
紧急停机
联锁停机
超限停机
2.5.2 紧急停机
按下紧急停机按钮，不会切断全部电力供应。
2.5.3 联锁停机
打开安全罩将启动传感器，并使设备停止运行。要重新启动设备，关闭安全罩盖，使传感器
关闭，并按下“开始”（
START）键，设备继续运行。
安全停机功能
配备保护罩盖和安全停机电路，此功能设计用于安全保护
联锁停机开关动作时，所有轴立即停止运行。
说明：
当安全罩盖打开时，安全罩盖上安全装置会发出“安全停机信号 1”送到控制器。
控制器（NC 侧）收到“安全停机信号 1”后，将信号传送到所有插件机轴，并指令其停机。
同时将信号发送到
S/C，命令受 S/C 控制的运行部件停止在指定的位置。此外，为了双重安
全起见，将“安全停机信号
2”发送到电机电源切断回路。
当安全停机状态取消、并按下“开始”（START）键后，设备重新启动。
2.5.4 超限停机
说明：
当 X、Y 或 Z 轴走行过长，为了防止发生危险，设备装有内置式限位开关，以帮助光电传感
器检测限位距离。
D76MCC-10-050-AO 2.5-1
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2.5 安全功能
2.5.5 安全开关布置
IL3
ES2
IL1
ES1
IL2
IL5
ES5
ZEML
TSA2
ZEPL
IL7
ES3
IL8
IL6
Y
EPL
YEML
XEML
XEPL
IL4
ES4
ES
： 紧急停机开关
IL
： 安全联锁开关
ZEML ZEPL TSA2
XEML XEPL YEML YEPL
： 超限开关
2.5-2 D76MCC-10-050-AO