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AV K 2 B 维修手册 2.6 安全电路 说明 2.6.3 紧急停机 EN60204 9.2. 2 停 机功能 类别 0：通过 直接切断执 行机构的电源实施的 停机（即非控制型停 机， 见 3.59 ） 。 紧急停机属于类 别： 0 ，当 紧急停机一激活，就 会立即切断通所有电 机的电源。 操作 终 端 A1 和 A2 的 紧 急停 止安全 继电 器断 开 [D -6 ] 切断 KL 2 中 继电 器 K2 和 K1 的 电 源供 …
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2.6 安全电路说明
TS MMI
定
时
器
P/ON
断
开
→
闭
合
[
H-10
]
TS MMI
定
时
器
NOT.D .
断
开
→
闭
合
[
J-10
]
KA18
断开→闭合
[B-8]
KA18
断开
→
闭合
' [E-8] [G-7]
200V AC 1-4
断开
→
闭合
200V AC 5
断开
→
闭合
开始为
AC
伺服电机驱动供应电源
KA10, KA19, KA22 .
断开→闭合
[J-11]
KM1-3
断开→闭合
[E-6]
KM1-3
断开
→
闭合
[E-13]
KA20
断
开
→
闭
合
[
F-10
]
KA19
断开
→
闭合
[F-10] [B-7]
KA22
断开→
闭合
[F-8]
KM4
断开→闭合
[F-6]
KM4
开启
→
关闭
[F-13]
KA1, 2
断开
→
闭合
[C-11]
KA1, 2
断开→
闭合
[C-11]
AC100V2, 3
断开
→
闭合
开始为
P783
及其它单元提供电源以启动
Panasonic.
2.6-4 D76MCC-10-060-BO
OFF.D 断开→闭合
[
J-10
]
KA20 断开→闭合
[
F-10
]
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2.6 安全电路说明
2.6.3 紧急停机
EN60204 9.2.2 停机功能 类别 0：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非控制型停机，
见
3.59）。
紧急停机属于类别：0，当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。
操作
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器断开
[D-6]
切断 KL2 中继电器 K2 和 K1 的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
安全断开
. [D-6]
200V AC 1-3
闭合
→
断开
切断 H, θ H, X, Y 和 Z轴电机驱动器电源
KA21
闭合
→
断开
[D-7]
KA21
闭合
→
断开
[H-11]
KA18, 20 闭合
→
断开 [B-7] [B-8]
KA18, 20
闭合
→
断开
[E-8] [G-7] [J-9]
KM4
闭合
→
断开
[F-6]
KM4 闭合
→
断开 [F-13]
KA1, 2
闭合
→
断开
[C-11]
KA1, 2 闭合
→
断开 [C-11]
100V AC 2, 3
闭合
→
断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC 电源
KM1- 3 闭合
→
断开 [E-6]
KM1- 3
闭合
→
断开
`OPEN' [E-13]
200V AC 5
和
7
闭合
→
断开
切断 AC 轴电机驱动器电源
KA13
闭合
→
断开
[H-10]
KA13 闭合
→
断开 [J-10]
KA19
闭合
→
断开
[J-11]
KA19 闭合
→
断开 [F-10]
KA22 闭合
→
断开 [J-10]
KA22 闭合
→
断开 [F-7] [H-7]
KA23 闭合
→
断开 [J-11]
KA23 闭合
→
断开 [F-11]
紧急停止开关 闭合
→
断开 [C-1]
按下紧急停机开关（“ON”→“OFF”）将立刻切断所有的100V AC 电源（电机驱动器和MMI电
源除外）。
D76MCC-10-060-BO 2.6-5
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2.6 安全电路说明
复置方法
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关 断开
→
闭合 [C-1]
按下主操纵盘上的“
接通电源 ”
按钮以激活 P783 和电机驱动器 [ J-15]
按主操纵盘上的“
开始
” 键以清除安全停机。
在手动模式下，回到原点。使用手轮调整 H轴原点角度
( 351 º
到
356 º
)
改换操作模式为 自动/半自动（AUTO/ SEMIAUTO）
按下主操纵盘上的“
开始
” 键恢复操作
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