维_修_手_册(AI插件机AVK).pdf - 第44页
AV K 2 B 维修手册 2.5 安全功能 2.5.5 安全开关布置 IL3 ES2 IL1 ES1 IL2 IL5 ES5 ZEML TS A 2 ZEPL IL7 ES3 IL8 IL6 Y EPL YEML XEML XEPL IL4 ES4 ES ： 紧急停机开关 IL ： 安全联锁开关 ZEML ZEP L TSA2 XEML XEPL YEML YEP L ： 超限开关 2.5-2 D76MCC-10- 050-AO
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2.5 安全功能
2.5 安全功能
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2.5.1 安全功能概要
安全功能的设计基于安全标准
包含以下功能
安全功能类型（突然停机和单步停机系统）
安全开关类型
紧急停机
联锁停机
超限停机
2.5.2 紧急停机
按下紧急停机按钮，不会切断全部电力供应。
2.5.3 联锁停机
打开安全罩将启动传感器，并使设备停止运行。要重新启动设备，关闭安全罩盖，使传感器
关闭，并按下“开始”（
START）键，设备继续运行。
安全停机功能
配备保护罩盖和安全停机电路，此功能设计用于安全保护
联锁停机开关动作时，所有轴立即停止运行。
说明：
当安全罩盖打开时，安全罩盖上安全装置会发出“安全停机信号 1”送到控制器。
控制器（NC 侧）收到“安全停机信号 1”后，将信号传送到所有插件机轴，并指令其停机。
同时将信号发送到
S/C，命令受 S/C 控制的运行部件停止在指定的位置。此外，为了双重安
全起见，将“安全停机信号
2”发送到电机电源切断回路。
当安全停机状态取消、并按下“开始”（START）键后，设备重新启动。
2.5.4 超限停机
说明：
当 X、Y 或 Z 轴走行过长，为了防止发生危险，设备装有内置式限位开关，以帮助光电传感
器检测限位距离。
D76MCC-10-050-AO 2.5-1
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2.5 安全功能
2.5.5 安全开关布置
IL3
ES2
IL1
ES1
IL2
IL5
ES5
ZEML
TSA2
ZEPL
IL7
ES3
IL8
IL6
Y
EPL
YEML
XEML
XEPL
IL4
ES4
ES
： 紧急停机开关
IL
： 安全联锁开关
ZEML ZEPL TSA2
XEML XEPL YEML YEPL
： 超限开关
2.5-2 D76MCC-10-050-AO
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2.6 安全电路说明
2.6 安全电路说明
章节管理编号：D76MCC-10-060-B0
本章介绍 Panasonic AVK2B 的安全电路
参见附属的安全电路图
2.6.1 常用规定
缩写：
CS* ：后部中央安全联锁开关编号*
ES ：紧急停机
IL ：联锁开关
INT（INTerlock） ：安全联锁信号
HPO ：“头轴电源断开”信号
LS* ：左后侧安全联锁开关
NOT.D ：“无延迟”信号
OFF.D ：“关延迟”信号
PE* ：*“轴元件交换”信号
P.ON ：“运行电源开/关”（ON/OFF）信号
RS* ：右后侧安全联锁开关
TS MMI TIMER ：MMI 控制定时装置集成电路
(Toho
系统的 MMI 定时装置集成电路)
XMSL ：X 轴负安全极限
XPSL ：X 轴正安全极限
YMSL ：Y 轴负安全极限
YPSL ：Y 轴正安全极限
Z*S ：Z* 轴备用检测
Z*PSL ：Z* 轴正安全极限
Z*MSL ：Z* 轴负安全极限
+24VE(外部 DC24V) ：外部 DC24V
+24VE(DC24V 信号回路) ：DC24V 信号回路
+5VE(外部 DC5V) ：外部 DC5V
继电器和开关
以下流程图中，方框中的字母和数字标示在安全回路图中继电器和开关的位置。
例：[A-1]表示方格坐标 A-1，即 A 行、1 列的交点。
D76MCC-10-060-BO 2.6-1