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AV K 2 B 维修手册 2.6 安全电路 说明 2.6.4 安全联锁停止 EN60204 9.2.2 停机功能 类别1： 这是一种控制 型停机， 即先向停机执行机 构供电、 并在实现停 机以后切断 电源(见3.12) 安全联锁停机是 属于类别1， 当联锁开关激 活后，就会发出 要使 所有轴停止 运行的指令、 并切断 电机供应电源。 操作 安全 开关 ( 前 ) 闭 合 → 断 开 [E - 1 ] 或 安全 开关 ( 后 ) 闭 合…
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2.6 安全电路说明
复置方法
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关 断开
→
闭合 [C-1]
按下主操纵盘上的“
接通电源 ”
按钮以激活 P783 和电机驱动器 [ J-15]
按主操纵盘上的“
开始
” 键以清除安全停机。
在手动模式下，回到原点。使用手轮调整 H轴原点角度
( 351 º
到
356 º
)
改换操作模式为 自动/半自动（AUTO/ SEMIAUTO）
按下主操纵盘上的“
开始
” 键恢复操作
2.6-6 D76MCC-10-060-BO
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2.6 安全电路说明
2.6.4 安全联锁停止
EN60204 9.2.2 停机功能 类别1：这是一种控制型停机，即先向停机执行机构供电、并在实现停
机以后切断电源(见3.12)
安全联锁停机是属于类别1，当联锁开关激活后，就会发出要使 所有轴停止运行的指令、并切断
电机供应电源。
操作
安全开关 (前) 闭合
→
断开 [E-1]
或
安全开关 (后) 闭合
→
断开 [G-1]
启动固态定时器 KT1 和 KT2 的端子 (C1) 闭合
→
断开 [C-6]
主控制器 P783V内的软件将停止 NC 轴的
运行。
200V AC 1 — 4
闭合
→
断开
切断 H, X, Y, Z 和 θ H 轴电机驱动的电源。
KA16 闭合
→
断开 [B-8]
KA16 闭合
→
断开 [C-7]
端子 A1 和 A2 两端的紧急停机继电器 KL1 断开 [A-6]
或
切断
继电
器
电
源
K1
5
[G
-7
]
切断
KL
1
中
继电
器
K2
和
K1
的
电
源供
应
输出端 13
–
14 两端和 23
–
24 两端的触点安全断开。
或
KA15 闭合
→
断开 [A-7]
0. 8
秒后，固态定时器
KT1
和
KT2
：
闭合
→
断开
[C-6]
KT1，KT2 ： 断开
→
闭合 [C-6]
KA18， KA20 闭合
→
断开 [G-7] [E-8] [J-9]
AC 伺服电机驱动伺服信号：接通
→
断开
KM1-3 闭
合
→
断
开
[E
-6
]
KM1-3
闭合
→
断开
[E-13]
断开 AC 伺服电机所有的轴.
KA32 断开
→
闭合 [C-8]
KA32 NC 终端闭合
→
断开[C-7]
KA18， KA20 闭合
→
断开 [B-8]
将安全联锁开关从“闭合”转换到“断开”状态，将立刻通过软件控制停止设备运行。所有轴的
电机驱动器电源都将被切断。
D76MCC-10-060-BO 2.6-7
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2.6 安全电路说明
复置方法
联锁开关
(
前
/
后
)
断开
→
闭合
按下主操纵盘上的开始
“ START”
键，以清除安全停机
.
2.6.5 超限停止
在紧停机开关中串连配置了一个超限检测用的限位开关，它的运行方式和紧急停机开关相同。
2.6.6 Z 轴元件更换操作
Z 轴分为两个部分，- ZL 和 ZR 轴。
下面举的是 ZL 轴的例子，其操作与 ZR 轴的操作相似。ZAS、PEA、KM1 和 AC200V1 分别对应
ZR 轴的 ZBS、PEB、KM2 和 AC200V2 。
操作
当ZL轴更换元件时， 将切断ZL 轴电机驱动器电源。
复置方法
安全开关
(ZL
侧
)
断开
→
闭合
按下
“ REP LAC E”
（
ZL)
更换键，开始
ZL
轴操作。
2.6-8 D76MCC-10-060-BO
备用检测限制开关
(
ZAS
)
断开→闭合
[
I-1
]
+
元件更换信号
(
PEA
)
关：断开→闭合
[
J-3
]
KM1：闭合→ 断开 [D-5]
KM1：闭合→ 断开 [D-13]
AC200V1：闭合→ 断开
切断 ZL 轴电机驱动器电源.